发明专利已授权

车载相机姿态自动估计的方法和装置

📄 申请号：CN201711058488.3 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2017-11-01

公开号

CN107730551A

公开日

2018-02-23

申请人

问众智能信息科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理相机标定

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能汽车, 车载监控, 车辆定位导航

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摘要

本发明公开了一种车载相机姿态自动估计的方法和装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中无法自动估计车载相机位置信息(即姿态)的问题。本发明的方法主要包括：获取车载相机在预设时间段内拍摄的两帧图片；根据所述车载相机的内参信息、所述两帧图片的特征点匹配信息以及所述车载相机所属车辆在所述预设时间段内的行驶速度，计算所述两帧图片相对的实际位移矩阵和实际旋转矩阵；基于预设算法对所述两帧图片中路面区域的特征点匹配信息进行计算，获得路面的单应矩阵；根据所述实际位移矩阵、所述实际旋转矩阵以及所述单应矩阵计算得到所述车载相机的外参信息。本发明主要适用于基于车载相机姿态分析交通状况的场景中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统

当前第 / 件

基于车辆的用户发音模拟方法、系统、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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