发明专利已授权

一种针对多无人机停泊的定位方法

Name: 一种针对多无人机停泊的定位方法
Brand: 中南大学
SKU: 202110373363X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110373363.X 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2021-04-07

公开号

CN112954600A

公开日

2021-06-11

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W4_021 , H04W4_024 , H04W4_44 , H04W64_00 , G06K17_00 ,

技术画像

所属领域

无人机定位无人机定位多无人机协同停泊引导

应用场景

无人机自动机场, 无人机停泊管理, 无人机物流配送, 低空交通管理, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种针对多无人机停泊的定位方法，包括无人机采用定位技术导航至停泊平台的设定范围内；无人机在停泊平台的设定范围内后采用UWB定位技术完成粗定位；无人机定位至停泊平台上方；无人机通过精确定位停泊至停泊平台。本发明提供的这种多无人机停泊的定位方法，通过采用UWB技术和二维码融合定位，可以实现无人机的精确降落到停泊平台；通过巧妙设置UWB定位基站的信号发送顺序和发送时间间隔，免去了UWB定位基站间的时间同步以及标签和基站的时间同步，不需要额外通过有线连接以及额外布置系统控制器，降低了设备的安装成本，同时还可以实现多个标签同时定位；因此本发明可靠性高、精确度好且能够实现多台无人机同时停泊。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112954600A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动化果蔬裹袋式包装机

当前第 / 件

一种采用飞秒激光加工面齿轮的方法

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