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本发明公开了一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法，所述基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法应用在多无人机和多用户的场景中，其中：场景中包含个无人机和个用户，且无人机为用户提供边缘计算服务；本基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法通过构建无标度距离加权网络，并确定无标度距离加权网络的中心节点，以及每个中心节点关联的非中心节点，利用每个模块确定各无人机的位置，并使用Weiszfeld迭代更新，进而实现各无人机最终的定位部署；本方法在计算各节点成为中心节点的分数时，同时考虑了节点中心性和特异性，保证了类内用户相近而类间用户较远的特点，准确性高。

本发明公开了一种针对多无人机停泊的定位方法，包括无人机采用定位技术导航至停泊平台的设定范围内；无人机在停泊平台的设定范围内后采用UWB定位技术完成粗定位；无人机定位至停泊平台上方；无人机通过精确定位停泊至停泊平台。本发明提供的这种多无人机停泊的定位方法，通过采用UWB技术和二维码融合定位，可以实现无人机的精确降落到停泊平台；通过巧妙设置UWB定位基站的信号发送顺序和发送时间间隔，免去了UWB定位基站间的时间同步以及标签和基站的时间同步，不需要额外通过有线连接以及额外布置系统控制器，降低了设备的安装成本，同时还可以实现多个标签同时定位；因此本发明可靠性高、精确度好且能够实现多台无人机同时停泊。