发明专利 已授权

一种基于边缘特征方向码匹配的液压提升塔架结构变形测量方法

📄 申请号:CN202510924200.4 📄 发布日:2026/04/23

著录项目信息

申请日
2025-07-04
公开号
CN120953172B
公开日
2026-02-24
申请人
河北石油职业技术大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

液压提升塔架, 结构健康监测, 工程测量, 风电塔架安装, 大型起重设备

摘要

本发明公开了一种基于边缘特征方向码匹配的液压提升塔架结构变形测量方法,属于计算机视觉测量领域,该方法包括以下步骤:采用亚像素边缘检测方法对检测区域图像进行处理,得到亚像素边缘线位置和亚像素边缘方向;基于亚像素边缘方向,采用方向码编码方法对边缘方向角进行处理,得到离散化的边缘方向码,并基于离散化的边缘方向码计算左右相机图像的边缘方向码;基于双目立体视觉系统,采用模板匹配方法和视差原理对左右相机图像的边缘方向码进行匹配,计算检测区域匹配系数最大值点的空间三维坐标;基于结构变形前后同一检测点的空间三维坐标变化,得到液压提升塔架结构的变形量。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN120953172B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
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