发明专利已授权

消费级无人机视频运动目标精准追踪方法

📄 申请号：CN202210296764.4 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2022-03-25

公开号

CN114627156A

公开日

2022-06-14

申请人

王巍巍

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T3_40 , G06N20_00 , G06V10_44 ,

技术画像

所属领域

目标追踪目标追踪计算机视觉无人机技术

应用场景

无人机侦察, 智能监控, 交通监控, 体育赛事直播, 精准农业

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摘要

本申请面向无人机运动平台在基于关联锁定追踪器的基础上在形变、遮挡和尺度三个方面进行改进：一是提出基于决策感知的关联锁定追踪算法,基于决策感知的追踪框架，通过特征关联选择、特征决策感知、决策感知权值计算，在决策层采用由粗到细进行融合，用多特征描述目标，减少目标由于各种因素所致的形变而导致的追踪漂移；二是解决目标被遮挡后产生的追踪漂移甚至追踪失败，提出基于差异叠加检测的关联锁定追踪方法,通过运动目标快速锁定，基于差异叠加检测的关联锁定目标追踪，三是提出二维目标鲁棒性尺度估算方法；本申请无论是追踪准确率还是成功率都有明显提升，能够更加准确估算出目标尺度，提高追踪精度和性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114627156A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251021

?? 专利权的转移：

20250530

✅ 授权

20220701

?? 实质审查的生效：

20220614

📄 公开

一种用于钢塑复合管生产的压力测试设备（报过高企）

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：183 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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