摘要
本发明涉及图像区域合并简化分析技术领域,具体涉及一种园林用干草切割装置及方法。本发明首先获取干草图像,判定是否调节装置;进一步当判定调节装置时,根据每个灰度级的像素点的数量分布和边缘强度,每个灰度级与相邻灰度级的像素点的数量差异,结合每个灰度级的像素点与预设邻域内像素点的灰度差异,对当前干草图像进行灰度级合并;进一步基于当前合并后的干草图像的灰度共生矩阵获取纹理复杂度;根据纹理复杂度调整干草切割装置。本发明通过分析灰度级的像素点的数量分布、边缘强度和局部灰度差异,合并灰度级降低计算复杂度,实时调节干草切割装置,降低能源和设备损耗成本,保障割草效果,减少时间成本。