已授权

大空间环境下边扫场边标定方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202080000455.7 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2020-04-02

申请人

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

技术画像

所属领域

三维扫描三维扫描扫描标定空间测量

应用场景

大型工件测量, 工程测量, 逆向工程, 工业自动化, 三维数字化

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摘要

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种大空间环境下边扫场边标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多个光学相机的相机序号，采集多帧数据，每帧均得到对应的多个初始数据；在多个初始数据中，当至少有两个光学相机采集到预设帧数的坐标数据时，根据多个初始数据得到每个光学相机的目标外参和目标内参，计算每个光学相机的重投影误差并记为标定精度，在所有的光学相机的标定精度不大于精度阈值后，整体优化所有的光学相机的目标外参。本申请边扫场边标定技术，不但减少了传统标定方法的标定时间，而且实时反馈节省了大量的人力和物力，使得系统运行更加流畅方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能燃气采暖热水炉

当前第 / 件

一种沉底释放的自浮式饲料缓释体

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

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