发明专利已授权

基于单次多框检测器与卡尔曼滤波的实时多目标跟踪方法

📄 申请号：CN201710986013.4 📄 发布日：2026/03/16

著录项目信息

申请日

2017-10-20

公开号

CN108022258B

公开日

2020-07-03

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_277

IPC 分类号

G06T7_277 , G06T7_292 , G06T7_90 ,

技术画像

所属领域

检测器目标检测多目标跟踪计算机视觉卡尔曼滤波检测器

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 机器人视觉, 智慧城市, 安防监控

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摘要

本发明公开了基于单次多框检测器与卡尔曼滤波的实时多目标跟踪方法，该方法包括首先读取视频流，然后调用单次多框检测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)模型对视频帧进行检测，之后采用卡尔曼滤波算法对检测结果进行单步预测(跟踪)，通过欧氏距离与HSV颜色直方图相似性联合判定检测框和跟踪框是否配对，并且对配对结果进行相应的更新，删除不满足新式的双判定条件的跟踪，最终完成多目标的实时跟踪。本发明可以在各种复杂场景和不同天气下较好地实现对多目标的实时稳定跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于等离子体/介质多层结构的磁控功能可重构器件

当前第 / 件

一种将stiefel流形和干扰对齐相结合的预编码器设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_277)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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