发明专利 已授权

地面导向箭头的构建方法及其装置、电子设备及存储介质

📄 申请号:CN202011367386.1 📄 发布日:2026/06/04

著录项目信息

申请日
2020-11-30
公开号
CN112132853A
公开日
2020-12-25
申请人
湖北亿咖通科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 高精地图, 导航系统, 智能交通, 道路标线识别

摘要

本发明实施例提供了一种地面导向箭头的构建方法及其装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,包括:获取连续采集的道路图像,并确定每张道路图像中地面导向箭头所在的区域,作为箭头区域;针对每一张道路图像,生成该道路图像中每一箭头区域对应的掩膜图;对生成的掩膜图进行追踪,确定属于同一地面导向箭头的多个掩膜图;基于每一地面导向箭头的多个掩膜图中箭头区域,确定每一地面导向箭头的箭头类别和箭头轮廓;根据每一地面导向箭头的箭头类别和箭头轮廓,构建位于三维电子地图中的地面导向箭头。采用本发明实施例可以提高构建地面导向箭头的效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:92 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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