发明专利已授权

一种基于相机轨迹估计和特征块匹配的稳像方法

Name: 一种基于相机轨迹估计和特征块匹配的稳像方法
Brand: 河海大学
SKU: 2019101925267
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910192526.7 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2019-03-14

公开号

CN110047091B

公开日

2022-09-06

申请人

河海大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视频拍摄, 智能监控, 车载影像, 消费电子, 影视制作

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摘要

本发明公开了一种基于相机轨迹估计和特征块匹配的稳像方法，采用SIFT算法提取特征点并利用特征点进行粗匹配，采用使用M估计抽样一致性(M‑estimator Sample and Consensus，MSAC)算法去除异常匹配点。通过得到的匹配对进行拟合二维线性运动模型。用得到的二维线性运动模型估计相机的原始运动路径。确定目标函数平滑的约束条件以及限制原始相机运动路径变换的约束条件。同时针对上述最优化问题的求解，得到裁剪变换矩阵。再用裁剪窗口的变换矩阵对原始视频序列进行变换得到稳定的视频序列。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110047091B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于数据融合的人体轨迹相似行为识别方法

当前第 / 件

一种基于正方形的自适应运动矢量场平滑方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_207)

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