发明专利已授权

TOF相机标定方法、系统及标定箱体

📄 申请号：CN202011192746.9 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2020-10-30

公开号

CN112365546B

公开日

2022-09-27

申请人

深圳市汇顶科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

TOF相机标定 TOF相机标定飞行时间测距三维成像技术

应用场景

3D视觉, 工业自动化, 机器人导航, 自动驾驶, 智能安防

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摘要

本申请实施例公开了一种TOF设备校准方法、系统及标定箱体，在固定的标定箱体中，加入具有多反射率的标定板，用于谐波误差与深度误差标定，通过拟合模型训练得到深度误差函数，达到快速标定，快速消除系统产生的奇次谐波和反射信号的强度变化带来的深度误差，提升深度精度性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于数据驱动的发酵过程pH值控制方法

当前第 / 件

光分束器和光投射器

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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