发明专利 已授权

堆叠物体的物体数量检测方法、装置及系统

📄 申请号:CN202011011661.6 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2020-09-23
公开号
CN112258452B
公开日
2025-02-14
申请人
洛伦兹(北京)科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能仓储, 物流计数, 工业自动化, 生产线计数, 零售盘点

摘要

本发明提供了一种堆叠物体的物体数量检测方法、装置及系统,涉及图像处理技术领域,上述堆叠物体的物体数量检测方法包括:获取堆叠物体的深度图像;其中,深度图像中携带有各个像素点对应的深度距离,堆叠物体由多个尺寸相同的目标物体堆叠得到;基于深度图像中堆叠物体所覆盖的各目标像素点对应的深度距离,确定各目标像素点对应的物体层;基于深度图像确定各目标像素点对应的物理长度和物理宽度,基于各目标像素点对应的物体层及物理长度和物理宽度确定堆叠物体中包含的目标物体数量。本发明提升了堆叠货物的货物数量检测的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112258452B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:24 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价