发明专利已授权

一种四摄像头接触线测量仪的标定方法与装

📄 申请号：CN202011599981.8 📄 发布日：2026/05/11

著录项目信息

申请日

2020-12-29

公开号

CN112669391A

公开日

2021-04-16

申请人

苏州大晚成智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G01B11_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

视觉标定视觉标定多目视觉测量轨道交通检测

应用场景

接触网检测, 轨道交通运维, 铁路安全检测, 弓网检测, 基础设施测量

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摘要

本发明涉及接触线测量技术领域，具体涉及一种四摄像头接触线测量仪的标定方法，包括通过两个二维可控移动平台测量出接触线的实际位置(x，y)；手持四摄像头接触线测量仪拍摄得到两副铁轨图像和两幅接触线图像；对铁轨图像和接触线图像进行抽象处理形成直线方程式；将六条直线方程式和接触线实际位置作为一个样本；获取多个样本M，并且将样本分为两组；将获取的样本M构建人工神经网络，通过构建的人工神经网络训练样本，并将人工神经网络的训练结果作为四摄像头接触线测量仪的标定结果，还涉及一种四摄像头接触线测量仪的标定装置，本发明采用黑盒标定方法，不需要精确测量每一个摄像头的参数和误差，标定精度更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240614

✅ 授权

20210504

?? 实质审查的生效：

20210416

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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