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基于视觉SLAM的塑胚本体热板焊接熔融厚度的调整方法

Name: 基于视觉SLAM的塑胚本体热板焊接熔融厚度的调整方法
Brand: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
SKU: 2021113185612
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111318561.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-11-09

公开号

CN114022456B

公开日

2025-05-13

申请人

扬州大学江都高端装备工程技术研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_73 , G06N3_126 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 热板焊接, 汽车零部件制造, 焊接质量控制, 塑料加工

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摘要

本发明公开了基于视觉SLAM的塑胚本体热板焊接熔融厚度的调整方法，包括以下步骤：1）相机获取图像关键帧；2）视觉SLAM系统构建；3）基于平面几何进行自适应焊接位姿校正方法；4）机器人工作位姿输出。本发明通过基于焊接平面校正机器人的旋转位姿和基于焊接点到焊接头距离的校正机器人平移位姿方法，较好的解决了塑胚本体因尺寸差而导致焊接不同深度的影响，通过基于焊接平面校正的机器人旋转位姿，基于焊接点到焊接头距离校正的机器人平移位姿的方法自适应确定塑胚本体热板焊接熔融的位姿，从而确定焊接深度，有效提高了塑胚本体的焊接质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114022456B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法

当前第 / 件

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