发明专利已授权

落差地形的标定方法、装置、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202010493078.7 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2020-06-03

公开号

CN113763457B

公开日

2023-08-25

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06V20_40 , G06V20_52 , H04N7_18 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能车辆, 地形测绘, 机器人导航, 传感器校准

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摘要

本申请提出了一种落差地形的标定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，上述方法包括：获取所述第一探测设备对所述目标对象探测到的雷达位置信息，根据所述雷达位置信息确定所述目标对象的当前所在区域；在确定所述目标对象在所述第二目标区域后，根据所述雷达位置信息和第二坐标转换关系，得到所述目标对象在所述第二目标区域内的图像位置信息，根据所述图像位置信息，通过所述第二探测设备对所述目标对象进行抓拍，得到所述目标对象的抓拍图像。本申请可以通过测定两个地形的二维坐标以及两个地形的落差，获得两个地形之间的映射转换关系，从而可以通过二维雷达和摄像头对落差地形进行标定，由此减少对探测设备的依赖，提高设备的利用效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260213

?? 专利权的转移：

20230825

✅ 授权

20211224

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

数据查询方法、装置及设备、存储介质

当前第 / 件

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