发明专利已授权

轨迹处理方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202010601902.6 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-06-29

公开号

CN111784728A

公开日

2020-10-16

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_20

IPC 分类号

G06T7_20

技术画像

所属领域

数据处理数据处理定位技术轨迹分析

应用场景

导航定位, 智能交通, 位置服务, 运动监测, 车辆管理

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摘要

本申请提供一种轨迹处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取至少两个采集设备在目标运动对象的目标运动区域内采集的至少两条运动轨迹，将至少两条运动轨迹上的轨迹点分别映射到目标运动区域对应的网格中，根据每个网格中的轨迹点数量、网格的大小和目标运动对象的运动速度，确定目标运动对象的运动网格集合，对运动网格集合中的所有轨迹点进行平滑滤波处理，得到目标运动对象的理论运动轨迹。该技术方案，针对同一个运动对象的轨迹点大量冗余且精度有差异的环境，通过网格划分的思想，有效减少了轨迹数据的数据量，解决了同一对象存在多条运动轨迹，导致轨迹数据不准确的问题，提高了运动对象的轨迹精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260227

?? 专利权的转移：

20230822

✅ 授权

20201103

?? 实质审查的生效：

20201016

📄 公开

对检测物图像进行检测物匹配判定的方法和装置

当前第 / 件

数据查询方法、装置及设备、存储介质

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