发明专利已授权

一种全景环视系统的标定参数优化方法及装置

📄 申请号：CN201810712870.X 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-06-29

公开号

CN110660105A

公开日

2020-01-07

申请人

广东高航知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T3_00 , G06T3_40 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

参数优化相机标定图像拼接计算机视觉参数优化

应用场景

车载全景影像, 智能驾驶辅助, 自动泊车, 环视监控

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摘要

本申请提供一种全景环视系统的标定参数优化方法和装置，该方法为：获取全景环视系统在同一时刻采集的一组区域图像；针对所述一组区域图像中每对相邻区域图像，在该相邻区域图像的重合区内提取特征点，并对提取到的相邻区域图像的特征点进行过匹配，得到匹配特征点对；得到每对相邻区域图像对应的匹配特征点对后，根据得到的匹配特征点对优化全景环视系统的标定参数。该方法利用通过在区域图像的重合区中选取特征点以标定参数进行优化，将全景环视系统中所有相机的外参关联到一起进行优化，从而改善全景图像的拼接效果，解决闭环处的闭合问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260303

?? 专利权的转移：

20220531

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200107

📄 公开

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