发明专利已授权

一种相机外参标定方法、装置及电子设备

📄 申请号：CN201810298452.0 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-03-30

公开号

CN110322513A

公开日

2019-10-11

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉图像处理相机标定电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 增强现实, 三维重建, 视频监控

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摘要

本发明实施例提供了一种相机外参标定方法、装置及电子设备，其中，相机外参标定方法包括：基于相机内参，对标定图片原图进行畸变矫正，得到畸变矫正图；在畸变矫正图中，获取四条直线形成的四个交点的像素坐标；基于四个交点的像素坐标，通过预设坐标变换策略，标定相机外参。通过本方案可以提高相机外参标定的速度和标定结果的精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260123

?? 专利权的转移：

20220304

✅ 授权

20191105

?? 实质审查的生效：

20191011

📄 公开

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