发明专利已授权

一种车载相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN201810550979.8 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2018-05-31

公开号

CN110555886B

公开日

2021-09-17

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 车载相机, 智能交通

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摘要

本发明实施例提供了一种车载相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获得使用车身左、右方向的车载相机对地面上平行的三条直线进行拍摄得到的第一图像，拍摄时该三条直线与车辆横轴平行；基于第一图像以及该三条直线与车辆横轴的第一距离，分别计算车身左、右方向的车载相机相对于第一车身坐标系的外参；根据车身左、右方向的车载相机相对于第一车身坐标系的外参，以及第二车身坐标系相对于第一车身坐标系的旋转矩阵，计算车身左、右方向的车载相机相对于第二车身坐标系的外参；从而能够解决现有技术中计算得到的车身左、右的车载相机外参精度不高的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260217

?? 专利权的转移：

20210917

✅ 授权

20200103

?? 实质审查的生效：

20191210

📄 公开

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议价

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