摘要
本公开提供了一种提取轨迹的方法和装置,属于视频技术领域。所述方法包括:在确定待检测帧图像中包含的目标的轨迹时,可以获取待检测帧图像的第一类特征图和第二类特征图,并获取目标帧图像的第一类特征图和第二类特征图,然后根据待检测帧图像的第二类特征图,确定待检测帧图像中目标的检测框的位置,根据待检测帧图像的第一类特征图和第二类特征图、目标帧图像的第一类特征图和第二类特征图、目标帧图像中目标的轨迹框,确定目标帧图像中的目标映射到待检测帧图像中所在位置的预测框,最后根据确定出的检测框的位置和确定出的预测框的位置,确定待检测帧图像中包含的目标的轨迹。采用本公开,可以提高轨迹的提取效率。