发明专利已授权

一种基于多径辅助的室内目标定位方法

📄 申请号：CN201910412290.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-05-17

公开号

CN110290491B

公开日

2020-12-04

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_33

IPC 分类号

H04W4_33 , H04W64_00 ,

技术画像

所属领域

目标定位室内定位无线定位技术多径信号处理目标定位

应用场景

室内导航, 人员定位, 智能楼宇, 仓储物流, 应急响应

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摘要

本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标位置进行联合搜索，其中利用散射体与目标的AOA及房间尺寸大小确定搜索范围，减小搜索空间；其次，选取搜索到的散射体以及对应的差分TOF构建定位方程，对方程进行线性化后求解目标位置。最后，对所有散射体估计到的目标位置进行聚类检测检测散射体中的离群点，当出现离群散射体时重新进行上述步骤直到不出现离群点，此时将搜索到的目标位置作为最终估计值。该发明方法有效地利用了多径信号并且消除了相位误差的影响，实现了单站定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201204

✅ 授权

20191029

?? 实质审查的生效：

20190927

📄 公开

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