摘要
本发明公开了一种基于蜂窝区域限制辅助定位的方法,包括以下步骤:对室内定位区域进行正方形蜂窝划分,得到基础信息,并将其保存至服务器;获取移动终端与一个WIFI发射机在不同距离dz的测试信号,通过测试信号获取测距公式;通过移动终端获取定位信号和所有WIFI发射机的信息集,对定位信号进行卡尔曼滤波,并根据滤波后的定位信号,利用测距公式获取移动终端与所有WIFI发射机之间的距离;根据信息集、滤波过后的定位信号和距离,通过蜂窝区域化AP辅助定位算法得到定位点(x0,y0),并将定位点(x0,y0)显示在UI界面。本发明在提高精度的同时,避免了时延,实现了实时高精度的定位。