发明专利已授权

一种基于深度三维检测器的通用对抗攻击方法、存储介质和终端

📄 申请号：CN202110255222.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-03-09

公开号

CN112927211A

公开日

2021-06-08

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

对抗攻击检测器对抗攻击

应用场景

自动驾驶安全, 智能安防, 机器人视觉, 工业视觉检测

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摘要

本发明公开了一种基于深度三维检测器的通用对抗攻击方法、存储介质和终端，方法包括以下步骤：获取待攻击的深度三维检测器的结构，得到预存的与所述结构对应的对抗体素；当进行攻击时，将所述对抗体素叠加至输入于待攻击的深度三维检测器的雷达激光场景上。本发明使用对抗体素的方法计算和保存场景修改计算方便；以对抗体素形式保存的修改可以应用到任何点云场景中，具有通用性；同时采用对抗体素的方法会最大可能的使修改能够保留梯度到检测结果并进行优化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230825

✅ 授权

20210625

?? 实质审查的生效：

20210608

📄 公开

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