发明专利已授权

一种实时雷达探测区域检测方法

📄 申请号：CN201810282598.6 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2018-04-02

公开号

CN108573492B

公开日

2020-04-03

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T7_136 , G06T7_80 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

雷达信号处理雷达信号处理目标检测实时监测

应用场景

交通监控, 航空航天, 无人驾驶, 气象监测, 国防安全

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摘要

本发明提供了一种实时雷达探测区域检测方法，属于图像处理领域。本发明利用深度神经网络结合传统图像处理的方法，对机器人视觉图片进行语义分割，在第一阶段，进行基于深度神经网络的分割，判断图像上各像素点的语义等级。第二阶段，运用OTSU阈值算法对图片进行阈值分割。本发明在判别出可行走区域与不可行走区域的同时，判断出了雷达探测区域,实现了对机器视觉中的雷达探测区域的实时检测，便于将计算机视觉技术对图像的感知信息与激光雷达检测的信息进行融合,在机器视觉图像分割，机器视觉道路识别，机器视觉障碍物检测方面起到了实际作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于时空信息平衡的压缩视频质量增强方法

当前第 / 件

一种胎儿心电信号提取装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_11)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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