发明专利已授权

基于时空约束的城市车辆可达区域计算方法

📄 申请号：CN201910036510.7 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-01-15

公开号

CN109815418B

公开日

2020-11-06

申请人

首都师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_9537

IPC 分类号

G06F16_9537 , G06F16_2457 , G08G1_01 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能交通, 城市交通管理, 车辆导航与出行规划, 物流配送路径优化, 城市应急响应

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摘要

本发明公开了一种基于时空约束的城市车辆可达区域计算方法，该方法包括以下步骤：根据轨迹数据集筛选得到轨迹序列点，以根据轨迹序列点计算轨迹可达点；将存在轨迹可达点的轨迹覆盖道路集中，选择道路轨迹抵达数最大的道路，加入边界点计算道路集；计算所述边界点计算道路集中所有的边界点和查询时空点连线与x轴正方向的角度，依据角度排序并连接边界点，获得可达区域。该方法计算城市车辆边界点时引入了时间和轨迹覆盖道路的约束，有效的减少了冗余轨迹数据的计算，同时引入了影响可达区域计算结果的重要因素查询时间段，提高了可达区域的实效性和准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201106

✅ 授权

20190621

?? 实质审查的生效：

20190528

📄 公开

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议价

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