发明专利已授权

一种无人机飞行监控方法及系统

📄 申请号：CN201910899509.7 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2019-09-23

公开号

CN110460976B

公开日

2020-03-31

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_44

IPC 分类号

H04W4_44 , H04W24_10 , H04W36_08 , H04W36_30 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机飞行监控飞行数据通信

应用场景

无人机飞行监控, 低空飞行管理, 无人机交通管理, 飞行安全监测, 无人机运行监控

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摘要

本发明公开了一种无人机飞行监控方法，包括如下步骤：由无人机收集无人机飞行状态信息；由无人机与第一传输接收点建立RRC连接；在建立与第一传输接收点的RRC连接之后，由无人机向第一传输接收点发送无人机飞行状态信息；由无人机监测无人机与第一传输接收点之间的通信链路质量，并生成宽带CQI报告；由无人机向第一传输接收点发送宽带CQI报告；如果宽带CQI报告指示无人机与第一传输接收点之间的通信链路质量低于第一门限，则由第一传输接收点选择第一模式、第二模式、第三模式或者正常模式中的一种模式，并向无人机通知所选择的模式及相关信息；由无人机根据宽带CQI报告，判断无人机与第一传输接收点之间的通信链路质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200331

✅ 授权

20191210

?? 实质审查的生效：

20191115

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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