本发明提供基于无人机自主作业的空地一体化数据融合系统，本发明涉及无人机数据融合技术领域，所述数据融合系统包括地面信息数据库、地面信息整合模块、实时获取模块以及空地信息融合模块；所述地面信息数据库包括巡检区域的位置信息、巡检区域的海拔信息以及基础事件统计信息；本发明通过对地面的多点信息进行细致分析，能够为无人机的空中飞行规划好优选路径，同时能够针对实时情况及时调整巡检参数，保障无人机能够及时返航，以解决现有的空地数据融合处理方法不够全面，无人机的续航分析不够细致，导致无人机的多点自主作业能力较低，续航无法有效保障的问题。
📄 2022110453515
📂 G05D1_10
👤 南京金城数据科技有限公司
📅 2022-08-30
本发明公开了一种基于无线电通信技术的无人机监测系统及方法，属于异常预警监测领域。本系统包括运行模块、分析模块、预警判断模块以及校准模块，通过所述运行模块启动无人机的飞行控制；通过所述分析模块对无人机的飞行图像和数据进行分析；通过所述预警判断模块判断飞行数据是否异常，对飞行控制异常的情况进行预警；通过所述校准模块对飞行控制异常的情况进行智能校准。同时还提供一种基于无线电通信技术的无人机监测方法，能够对无人机进行异常预警监测，实现无人机控制与指令发出的合一性，满足大规模使用无人机技术的应用场景。
📄 2023101632845
📂 G05D1_10
👤 哈尔滨数字律动科技有限公司
📅 2023-02-24
已申报项目
用于空气污染检测的无人机系统，包括云服务器端，包括云服务器，云服务器进行实时污染数据分析和模型的训练以及调度策略的制定；移动服务器端，包括移动边缘服务器，移动边缘服务器利用其移动能力为计算资源不充足区域提供计算卸载和无线信号覆盖范围通信服务；边缘节点端，包括边缘节点，边缘节点对原始污染数据进行预处理操作和将数据传输按调度策略分别传输到指定的层计算资源，层计算资源包括边缘节点层、云服务器层和以无人机为载体的移动边缘服务器层。本申请使用配备边缘服务器的无人机在布满污染检测节点的场地中执行任务，综合考虑充分利用无人机的计算能力、移动能力和基于无线信号衰减的通信能力，高效利用多层架构的资源。
📄 202110579170X
📂 G05D1_10
👤 安徽大学
📅 2021-05-26
一种面向边缘环境下无人机的三层架构协同优化系统及方法，系统包括从底层到上层依次设置的边缘节点层、移动边缘服务器层、云服务器层；边缘节点层用于获取执行特定应用的任务的计算时间和能耗；移动边缘服务器层在边缘节点层中的边缘终端位置确定情况下，带宽通过三维空间中的欧式距离、路径损耗和香农定理计算得到；通过带宽的计算确定无人机信号覆盖范围和最佳悬停位置，还根据带宽得到相应的传输数据时间和任务计算时间；云服务器层计算边缘节点层中边缘终端与云服务器层的传输能耗，获得云端计算时间和相应网络环境下的传输时间。本发明针对移动边缘环境下响应时间敏感的计算密集型任务，解决了任务执行时间延迟较大和能耗较高的问题。
📄 2021103907877
📂 G05D1_10
👤 安徽大学
📅 2021-04-12
本发明涉及一种植保无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了植保无人机集群无法实现自动协同控制进行农业病虫害监测施药作业的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的任务布局；无人机个体的空间布局；父无人机和子无人机的运动规划；无人机集群在自由运动空间搜索的控制运动；父无人机的侦测识别施药。本发明实现了对植保无人机集群的协同控制，通过传统成熟的病虫害图像识别方法，使得无人机集群在进行病虫害识别后能够进行自动施药作业。
📄 2018109785994
📂 G05D1_10
👤 安徽农业大学
📅 2018-08-27
无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法，包括以下步骤：步骤1，编队内所有无人机搭载半球形LEDs阵列，形成紫外虚拟势场；步骤2，将编队内的无人机根据邻居无人机数目分为多个簇；步骤3，簇首无人机利用紫外虚拟势场引导簇内无人机飞行；步骤4，簇首无人机跟踪期望轨迹，其他无人机与其簇首无人机保持期望距离和方位，即可完成编队队形保持飞行任务；具有容易操控、重量轻、体积小、功耗低的特点。
📄 2019103030745
📂 G05D1_10
👤 西安理工大学
📅 2019-04-16
一种基于模糊综合评判的供电式无人机最优路径规划方法，包括以下步骤：1)搭建三维环境，获得地图信息和节点信息；2)预处理非均匀无线传感器网络离群点并进行节点分簇；3)确定紧急充电节点，规划无人机当前位置与充电锚点间的充电路径4)采用模糊综合评判的方法在充电锚点间的可视区域内确定自适应充电集合，局部动态规划充电路径。本发明在三维空间非均匀分布的无线传感器网络中，通过预处理离群点的方式分簇、选举簇头，提升分簇的合理性，减少节点间通信损耗，并采用模糊综合评判的方式动态选取自适应充电集合，减少无人机飞行路径，提高充电效率，进一步提高无线传感器网络寿命。
📄 2021102079018
📂 G05D1_10
👤 浙江工业大学
📅 2021-02-25
在自适应的径向基函数(RBF)神经网络的基础上，研究了具有时滞的非线性多四旋翼无人机系统在存在动态不确定性的情况下的三维编队控制方案。为了得到每个无人机的绝对和局部状态误差，我们设计了一个线性降阶观测器。通过构建一个可以简化控制器设计的李雅普诺夫函数，抵消无人机动态模型中存在的时滞。为了处理非线性动态不确定性和不可避免的干扰，采用了自适应的RBF神经网络。
📄 2018113259154
📂 G05D1_10
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-08
一种仿猛禽的臀‑尾协同变体控制系统的控制方法，属于飞行器控制技术领域。它包括以下步骤:1、获取猛禽尾部的运动规律；2、对模仿猛禽尾部运动的臀部、腿部动作进行大样本采集；3、用卷积神经网络对样本数据进行深度学习，建立起猛禽尾部运动和臀部、腿部运动的映射关系；4、基于步骤3中的映射关系，通过模拟猛禽运动来控制仿猛禽飞行器的运动。本发明臀部、腿部动作来控制仿猛禽飞行器尾部动作，可以实现多自由度仿猛禽飞行器的控制，控制方式简单；面对一些突发情况需要仿猛禽飞行器快速变化尾部形态，这种协同控制方式可以有效实现这种变化；仿猛禽飞行器飞行时可以通过臀部、腿部动作来微调尾部的动作，提高仿猛禽飞行器的飞行效率。
📄 2020113371113
📂 G05D1_10
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-25
本发明涉及一种基于神经网络的无人机循迹系统，包括图像采集模块、神经网络处理模块和控制模块。本发明会逐步根据前次的飞行数据对无人机在进行关键操作时通过调节各螺旋翼的转速差值以及整体转速值以对无人机行进过程中的旋转角度、飞行高度和飞行速度进行修正，从而在保证无人机不会受到损坏的同时，逐步缩短无人机的飞行用时，从而有效提高了所述基于神经网络的无人机循迹系统的飞行效率。
📄 202011303034X
📂 G05D1_10
👤 西南大学
📅 2020-11-19
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于无人机的动态目标追踪系统设计，解决了现有技术中缺少一种系统性的、远程操控便捷、动态目标追踪准确的无人机动态目标追踪系统的问题。基于无人机的动态目标追踪系统设计，包括：云管理平台，用于远程监测无人机获取的图像信息、动态目标追踪信息以及无人机设备的运行信息。本发明通过远程云管理平台和无人机自身进行双控制的效果，实现无人机飞行和动态目标的三维时空定位，便于灵活的把控动态目标的轨迹，便于更好的管理无人机在追踪过程中性能的稳定，同时更便于远程云管理平台远程操控，实现了一种使用操作便捷，运行稳定，定位准确的无人机动态目标追踪。
📄 2022105208994
📂 G05D1_10
👤 盐城工学院; 云火科技(盐城)有限公司
📅 2022-05-13
本发明中请求保护一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置，利用自然界存在的风力来辅助无人机进行飞行，使无人机实现无动力飞行或者降低自身动力的使用频率和功率，减少由动力造成的能量消耗，从而达到增加无人机航时和航程的目的。该方案通过建立气流模型库，使无人机可以通过收集初始飞行数据和气流模型库进行特征比对，建立局部空域的气流模型；通过拓展飞行、模型比对和动态插值建模，不断拓展气流空域，最终实现全空域气流建模；依靠建立飞行方案库，使无人机结合建立的局部和全局空域气流模型，使无人机可以规划出最有益的飞行方案，高效的借助自然风力飞行，并且保持自身的稳定性，具备很好的抗风能力。
📄 2023102681266
📂 G05D1_10
👤 成都航空职业技术学院, 北京航空航天大学, 四川牦牛先生科技有限公司
📅 2023-03-20
柿子坊 · 知识产权运营
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