无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法，包括以下步骤：步骤1，编队内所有无人机搭载半球形LEDs阵列，形成紫外虚拟势场；步骤2，将编队内的无人机根据邻居无人机数目分为多个簇；步骤3，簇首无人机利用紫外虚拟势场引导簇内无人机飞行；步骤4，簇首无人机跟踪期望轨迹，其他无人机与其簇首无人机保持期望距离和方位，即可完成编队队形保持飞行任务；具有容易操控、重量轻、体积小、功耗低的特点。
📄 2019103030745
📂 G05D1_10
👤 西安理工大学
📅 2019-04-16
一种基于模糊综合评判的供电式无人机最优路径规划方法，包括以下步骤：1)搭建三维环境，获得地图信息和节点信息；2)预处理非均匀无线传感器网络离群点并进行节点分簇；3)确定紧急充电节点，规划无人机当前位置与充电锚点间的充电路径4)采用模糊综合评判的方法在充电锚点间的可视区域内确定自适应充电集合，局部动态规划充电路径。本发明在三维空间非均匀分布的无线传感器网络中，通过预处理离群点的方式分簇、选举簇头，提升分簇的合理性，减少节点间通信损耗，并采用模糊综合评判的方式动态选取自适应充电集合，减少无人机飞行路径，提高充电效率，进一步提高无线传感器网络寿命。
📄 2021102079018
📂 G05D1_10
👤 浙江工业大学
📅 2021-02-25
在自适应的径向基函数(RBF)神经网络的基础上，研究了具有时滞的非线性多四旋翼无人机系统在存在动态不确定性的情况下的三维编队控制方案。为了得到每个无人机的绝对和局部状态误差，我们设计了一个线性降阶观测器。通过构建一个可以简化控制器设计的李雅普诺夫函数，抵消无人机动态模型中存在的时滞。为了处理非线性动态不确定性和不可避免的干扰，采用了自适应的RBF神经网络。
📄 2018113259154
📂 G05D1_10
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-08
一种仿猛禽的臀‑尾协同变体控制系统的控制方法，属于飞行器控制技术领域。它包括以下步骤:1、获取猛禽尾部的运动规律；2、对模仿猛禽尾部运动的臀部、腿部动作进行大样本采集；3、用卷积神经网络对样本数据进行深度学习，建立起猛禽尾部运动和臀部、腿部运动的映射关系；4、基于步骤3中的映射关系，通过模拟猛禽运动来控制仿猛禽飞行器的运动。本发明臀部、腿部动作来控制仿猛禽飞行器尾部动作，可以实现多自由度仿猛禽飞行器的控制，控制方式简单；面对一些突发情况需要仿猛禽飞行器快速变化尾部形态，这种协同控制方式可以有效实现这种变化；仿猛禽飞行器飞行时可以通过臀部、腿部动作来微调尾部的动作，提高仿猛禽飞行器的飞行效率。
📄 2020113371113
📂 G05D1_10
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-25
本发明涉及一种基于神经网络的无人机循迹系统，包括图像采集模块、神经网络处理模块和控制模块。本发明会逐步根据前次的飞行数据对无人机在进行关键操作时通过调节各螺旋翼的转速差值以及整体转速值以对无人机行进过程中的旋转角度、飞行高度和飞行速度进行修正，从而在保证无人机不会受到损坏的同时，逐步缩短无人机的飞行用时，从而有效提高了所述基于神经网络的无人机循迹系统的飞行效率。
📄 202011303034X
📂 G05D1_10
👤 西南大学
📅 2020-11-19
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于无人机的动态目标追踪系统设计，解决了现有技术中缺少一种系统性的、远程操控便捷、动态目标追踪准确的无人机动态目标追踪系统的问题。基于无人机的动态目标追踪系统设计，包括：云管理平台，用于远程监测无人机获取的图像信息、动态目标追踪信息以及无人机设备的运行信息。本发明通过远程云管理平台和无人机自身进行双控制的效果，实现无人机飞行和动态目标的三维时空定位，便于灵活的把控动态目标的轨迹，便于更好的管理无人机在追踪过程中性能的稳定，同时更便于远程云管理平台远程操控，实现了一种使用操作便捷，运行稳定，定位准确的无人机动态目标追踪。
📄 2022105208994
📂 G05D1_10
👤 盐城工学院; 云火科技(盐城)有限公司
📅 2022-05-13
本发明中请求保护一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置，利用自然界存在的风力来辅助无人机进行飞行，使无人机实现无动力飞行或者降低自身动力的使用频率和功率，减少由动力造成的能量消耗，从而达到增加无人机航时和航程的目的。该方案通过建立气流模型库，使无人机可以通过收集初始飞行数据和气流模型库进行特征比对，建立局部空域的气流模型；通过拓展飞行、模型比对和动态插值建模，不断拓展气流空域，最终实现全空域气流建模；依靠建立飞行方案库，使无人机结合建立的局部和全局空域气流模型，使无人机可以规划出最有益的飞行方案，高效的借助自然风力飞行，并且保持自身的稳定性，具备很好的抗风能力。
📄 2023102681266
📂 G05D1_10
👤 成都航空职业技术学院, 北京航空航天大学, 四川牦牛先生科技有限公司
📅 2023-03-20
本发明公开了一种基于NeRF神经网络的异构无人机视觉避障系统及方法，属于无人机视觉避障技术领域，该系统包括核心模块以及分别与所述核心模块连接的激光雷达模块、无人机飞行控制模块、无人机单目摄像头模块和IMU惯导模块。本发明解决了无人机在阳光直射情况下，采用传统RGB‑D深度相机进行SLAM视觉避障不稳定的问题，提高了无人机自主飞行的可靠性。
📄 2023101479309
📂 G05D1_10
👤 成都航空职业技术学院
📅 2023-02-22
本发明公开了一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统，包括：根据预设兴趣点生成预设信息，且传输给待探索无人机；根据预设视场角度、预设值生成预设数据；计算待探索无人机相对坐标系中的位置坐标，进而形成真实坐标，计算预设兴趣点与预设光心之间的俯仰角和偏航角；调整待探索无人机，且记录预设范围的影像数据，计算第一经纬坐标，根据第一经纬坐标、水平距离计算最终探索位置的第二经纬坐标；使待探索无人机飞向第二经纬坐标位置，特征点匹配，判断误差范围；若误差处于预设范围，则探索完成，若误差不处于预设范围，则重新探索。本发明无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法，能够让无人机前往指定兴趣点自动化探索。
📄 2022112761794
📂 G05D1_10
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2022-10-19
本发明公开了一种无人机应急通信飞行控制方法，属于无线通讯技术领域。该飞行控制方法包括：S1.基于无人机飞行能量消耗和通信传输能量消耗建立总能量消耗函数，基于最小成功传输速率阈值建立成本能量消耗函数，S2.基于总能量消耗函数和成本能量消耗函数建立全局能量消耗函数，S3.基于最小成功传输速率阈值计算最小成功传输速率时无人机与用户的三维空间距离，将该距离定义为目标距离，使用目标距离和全局成本函数计算最优三维飞行控制策略。本发明通过使用最小成功传输速率阈值作为连接基准计算无人机与用户的初始距离到目标距离的最短路径，解决了现有技术中无人机仅在高度方向上移动存在能量消耗大的问题。
📄 2022102842738
📂 G05D1_10
👤 安徽工业大学
📅 2022-03-22
本发明公开一种无人机备用降落控制方法，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至主降落平台的第一上空区域；S2，启动主定位感应器组调整无人机至主降落平台预设的第一降落区域；S3，控制终端检测到第一异常信号时，控制终端切换降落指令为备降指令；S4，控制终端控制无人机飞至备降平台的第二上空区域；S5，启动备降定位感应器组调整无人机至备降降落平台预设的第二降落区域；S6，控制终端调整无人机的水平位置，直至无人机接收到下降指令；S7，备降平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。本发明的技术方案提高了无人机降落的安全性和可靠性，避免无人机在降落过程与外物发生撞击或者停机不稳定滑坡损坏。
📄 2021102534696
📂 G05D1_10
👤 广东鸿源智能科技有限公司
📅 2021-03-09
本发明公开了一种太阳能续航的四旋翼飞行器及控制方法。本发明包括控制系统、超声测距模块、摄像头模块、MPU6050十轴传感器模块、太阳能模块、智能充电模块、飞行模块、显示模块；控制系统包括串口通信电路、本发明的太阳能和智能充电模块是利用太阳能转化为电能，在通过充电电路给电池充电，使四旋翼飞行器能有足够的电能进行工作，并实时将电流电压的数据传送给控制系统，并实时通过显示模块显示在屏幕上，可以便捷的观察；本发明控制简洁、直观，并能成功解决四旋翼飞行器时间不长的问题；解决了四旋翼飞行器续航能力差的问题，本发明的应用前景十分广阔。
📄 2017102622879
📂 G05D1_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-04-20
柿子坊 · 知识产权运营
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