发明专利已授权

无人机对接系统

Name: 无人机对接系统
Brand: 河北科技大学
SKU: 2019100484322
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910048432.2 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2019-01-18

公开号

CN109774521B

公开日

2020-10-16

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L53_36

IPC 分类号

B60L53_36 , B60L53_16 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术自动控制机械对接结构

应用场景

无人机回收, 无人机充电, 物流配送, 工业巡检, 航空航天

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摘要

本发明适用于无人飞行器技术领域，提供一种无人机对接系统，包括捕获单元、无人机单元以及控制单元，捕获单元和无人机单元分别能够与控制单元通信；捕获单元包括基座、设置于基座上的捕获模块以及用于与无人机单元对接的第一充电接口，第一充电接口设置在捕获模块上；无人机单元包括无人机、设置在无人机顶部的被捕获模块以及用于与捕获单元对接的第二充电接口，第二充电接口设置在被捕获模块上；捕获单元通过捕获模块和被捕获模块对无人机单元进行捕获定位，捕获单元和无人机单元通过第一充电接口和第二充电接口进行对接。本发明提供的无人机对接系统，实现无人机在空中对接充电，避免了降落充电的繁琐步骤，大大提高无人机的使用效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109774521B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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