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三维地图的质检方法、设备及存储介质

Name: 三维地图的质检方法、设备及存储介质
Brand: 杭州高新知识产权运营有限公司
SKU: 2021111477211
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111147721.1 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2021-09-29

公开号

CN113592865B

公开日

2022-01-25

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_70 , G06T17_05 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 高精度地图, 智慧城市, 数字孪生, 测绘工程

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摘要

本申请实施例提供一种三维地图的质检方法、设备及存储介质，该方法包括从当前的建图帧之前的多个建图帧中选定质检帧，所述建图帧用于构建三维地图；根据所述质检帧的坐标确定搜索范围，并根据所述搜索范围，从当前的所述三维地图中搜索多个地图要素，将多个所述地图要素进行反投影，获得反投影到所述质检帧内的多个目标要素，将多个所述目标要素与所述质检帧内的多个原始要素进行匹配，并根据匹配结果确定所述质检帧的质检结果，以确定所述三维地图的质检结果。本申请实施例实现了对三维地图的自动质检，无需投入多余的成本购买先进设备，且节省了人工质检的人力成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113592865B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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