摘要
本申请实施例公开了一种公交车辆的定位方法和设备,该设备包括数据接收单元和处理器,数据接收单元被配置为:接收公交车辆的定位数据;处理器被配置为:根据当前时刻获取的公交车辆的定位数据,确定关键点中与公交车辆距离最近的目标关键点;关键点包括公交站和公交车辆的运行线路上的参考点;基于第一关键点、第二关键点以及目标关键点,确定公交车辆的位置;其中,第一关键点为公交车辆的行驶方向上的目标关键点的前一个关键点;第二关键点为公交车辆的行驶方向上的目标关键点的后一个关键点;行驶方向是根据定位数据和当前时刻之前获取到的预设数量个定位数据确定的。提高了公交车辆的定位的及时性和准确性,以便实现对公交车辆的及时调度。