摘要
本发明公开了一种基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法,包括如下步骤:步骤1:选取某一信号交叉口,并从数据库中提取在某个时间段内经过该交叉口的所有公交车的GPS数据,利用每辆公交车经过交叉口的GPS数据,建立交叉口单车行程时间估计模型;步骤2:基于已获得的每辆公交车经过交叉口的行程时间,利用先聚类再分类的方法,找到每个信号周期经过交叉口的第一辆公交车(称之为CBV);步骤3:计算所有CBV及每一辆CBV对应的前车到达交叉口停车线的时间,在此基础上,获得周期时长以及周期边界估计结果;步骤4:利用CBV在停车线附近的GPS数据序列,结合周期时长和周期边界估计结果,建立交叉口红灯时长估计模型。