发明专利已授权

一种考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法

📄 申请号：CN202010864385.1 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-08-25

公开号

CN111968372B

公开日

2022-07-22

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01

技术画像

所属领域

交通仿真交通仿真驾驶行为建模智能交通系统

应用场景

城市交通仿真, 高速公路交通仿真, 自动驾驶测试, 交通流分析, 驾驶安全评估

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摘要

本发明公开了一种考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，基于车型差异，修正前导车与跟驰车的理论安全行驶跟驰距离，得到考虑车型因素的安全行驶跟驰距离；基于跟驰车驾驶员的风格，修正考虑车型因素的安全行驶跟驰距离，得到心理安全行驶跟驰距离；基于跟驰车和先导车的相对距离与心理安全跟驰距离，以及跟驰车车速与驾驶员期望车速的大小关系，获取下一步跟驰车速度；所述风格为驾驶员的敏感系数和冒险系数。本发明利用前导车与跟驰车的相对距离以及心理安全跟驰距离进行判断，计算下一时刻的跟驰车纵向速度，实现了对多车型混合交通条件下的跟驰行为的准确刻画。该模型可描述不同车型以及不同驾驶员风格下的跟驰行为，为多车型混合交通的管理提供参考。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种收费站下道流量短时预测方法与装置

当前第 / 件

基于ETC数据的驶入服务区车流量预测方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_01)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：151 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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