发明专利已授权

一种基于路径中线的迷宫求解方法

📄 申请号：CN201710462647.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2017-06-19

公开号

CN107423360B

公开日

2020-01-24

申请人

中冶地理信息(广东)股份有限公司,钦州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_29

IPC 分类号

G06F16_29 , G06Q10_04 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划人工智能算法自动控制系统

应用场景

机器人导航, 游戏AI, 智能路径规划, 自动驾驶, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明旨在提供一种基于路径中线的迷宫求解方法：A、提取迷宫内部的路径中线图；B、在迷宫外部，构建迷宫起点与迷宫终点之间的左虚拟连线、右虚拟连线；C、将路径中线分别与左虚拟连线、右虚拟连线拓扑构建多边形，分别得到左虚拟连线多边形、右虚拟连线多边形；D、根据线面关系，对左虚拟连线和/或右虚拟连线取中连接迷宫起点和迷宫终点的路径进行对比选择，取其中最短者为迷宫解。该方法克服现有技术运算效率低、准确度低的缺陷，具有易于实现、高效稳定、适用性强的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于小波信号的多相流管道泄漏声波信号识别方法

当前第 / 件

一种含硒栀子苷的提取方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F16_29)

G06F16_00 G06F16_11 G06F16_13 G06F16_14 G06F16_16 G06F16_17 G06F16_172 G06F16_174 G06F16_176 G06F16_178 G06F16_18 G06F16_182 G06F16_20 G06F16_21 G06F16_215 G06F16_22 G06F16_23 G06F16_24 G06F16_242 G06F16_245 G06F16_2452 G06F16_2453 G06F16_2455 G06F16_2457 G06F16_2458 G06F16_248 G06F16_25 G06F16_26 G06F16_27 G06F16_28 G06F16_29 G06F16_31 G06F16_33 G06F16_332 G06F16_3329 G06F16_3331 G06F16_3332 G06F16_334 G06F16_335 G06F16_338 G06F16_34 G06F16_35 G06F16_353 G06F16_355 G06F16_36 G06F16_383 G06F16_387 G06F16_41 G06F16_43 G06F16_432 G06F16_435 G06F16_438 G06F16_44 G06F16_45 G06F16_48 G06F16_483 G06F16_50 G06F16_51 G06F16_53 G06F16_532 G06F16_535 G06F16_54 G06F16_55 G06F16_56 G06F16_58 G06F16_583 G06F16_587 G06F16_61 G06F16_63 G06F16_632 G06F16_635 G06F16_638 G06F16_64 G06F16_65 G06F16_68 G06F16_683 G06F16_71 G06F16_73 G06F16_732 G06F16_735 G06F16_738 G06F16_74 G06F16_75 G06F16_78 G06F16_783 G06F16_787 G06F16_81 G06F16_832 G06F16_835 G06F16_90 G06F16_901 G06F16_903 G06F16_9032 G06F16_9035 G06F16_904 G06F16_906 G06F16_907 G06F16_93 G06F16_95 G06F16_951 G06F16_953 G06F16_9532 G06F16_9535 G06F16_9536 G06F16_9537 G06F16_9538 G06F16_954 G06F16_955 G06F16_957 G06F16_958 覆盖110个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于路径中线的迷宫求解方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06F16_29)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

考虑调整时间的柔性作业车间调度问题的优化方法

一种面向公平性和平衡约束优化的人口普查聚类方法

一种微动探测横波速度结构即时成像方法、系统及存储介质

服务项目

资源中心

关于柿子坊