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一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法

Name: 一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法
Brand: 济南大学
SKU: 2024105650245
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410565024.5 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2024-05-09

公开号

CN118151524B

公开日

2024-07-19

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能优化算法控制算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 运动控制, 机器人控制

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摘要

本发明公开一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法，属于PID控制优化技术领域，包括：S1、设计位置式PID控制系统模型；S2、将位置式PID控制问题转换成待优化数学模型，待优化数学模型作为目标函数用于目标函数模块；S3、从非垄断搜索算法的全局搜索和局部收敛阶段对非垄断搜索算法的寻优机制改进，得到改进非垄断搜索算法；S4、利用改进非垄断搜索算法对位置式PID控制器的Kp、Ki、Kd控制参数整定，得到最佳的位置式PID控制参数；S5、所述位置式PID控制参数输入位置式PID控制系统模型中，反复执行步骤S4和S5，直到目标函数趋于零，实现对位置式PID控制器的鲁棒性和稳定性优化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118151524B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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