发明专利已授权

无人机视频多目标跟踪方法及装置

Name: 无人机视频多目标跟踪方法及装置
Brand: 北京悦图数据科技发展有限公司
SKU: 2018109820095
Price: 10550.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810982009.5 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-08-27

公开号

CN109325961B

公开日

2021-07-09

申请人

北京悦图数据科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪多目标跟踪计算机视觉视频图像处理

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 智能交通, 航拍分析, 军事侦察

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例提供一种无人机视频多目标跟踪方法及装置，该方法包括：根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及当前帧图像的下一帧图像，采用每个目标分别对应的跟踪模型，预测获得每个目标在下一帧图像中的第二位置信息；对于每个目标，若根据第二位置信息及下一帧图像判断获知目标没有离开跟踪区域，则将第二位置信息记录为目标在下一帧图像中的目标位置信息。本发明实施例根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及下一帧图像，采用跟踪模型，预测获得目标在下一帧图像中的第二位置信息，在确认目标没有离开跟踪区域后，将第二位置信息记录为目标在下一帧图像中的目标位置信息，能够实现基于无人机视频对跟踪区域内的多个目标进行跟踪。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109325961B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10550.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

卧推哑铃

当前第 / 件

地图服务发布方法和装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_207)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥10550.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：158 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)