发明专利 已授权

一种标定方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号:CN202010526516.5 📄 发布日:2025/10/22

著录项目信息

申请日
2020-06-09
公开号
CN111681285B
公开日
2024-04-16
申请人
商汤集团有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人标定, 仪器仪表校准, 质量控制

摘要

本公开提供了一种标定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取第一标定图像,第一标定图像为待标定相机采集的包括标定板上的图案的图像,待标定相机设置在目标车辆上;根据第一标定图像,确定待标定相机的第一单应性矩阵。本公开能够通过图像处理方法确定单应性矩阵,以根据该单应性矩阵进行相机标定,操作简单,效率和准确率得以提升,且无需占用较大的标定场景而具有较高的适用性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111681285B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:124 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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