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| 专利/申请号： | CN202010526516.5 | 专利名称： | 一种标定方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2020-06-09 | 申请/专利权人 | 商汤集团有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技大道西一号核心大楼第二座2楼226-230室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111681285B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产中的机械臂定位校准；自动驾驶车辆的环境感知标定；智能仓储物流的摄像头参数优化
摘 要：本公开提供了一种标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一标定图像，第一标定图像为待标定相机采集的包括标定板上的图案的图像，待标定相机设置在目标车辆上；根据第一标定图像，确定待标定相机的第一单应性矩阵。本公开能够通过图像处理方法确定单应性矩阵，以根据该单应性矩阵进行相机标定，操作简单，效率和准确率得以提升，且无需占用较大的标定场景而具有较高的适用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019100491523 | 【发明】三维场景分析方法、装置、介质及设备 | 2025/10/22 |
| 2020800007907 | 【】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020800008863 | 【】图像关联方法、系统和装置 | 2025/10/22 |
| 2020105265165 | 【发明】一种标定方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020106858011 | 【发明】轨迹预测方法、装置、电子设备及介质 | 2025/10/22 |
| 2021100974653 | 【发明】网络训练、目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021102209967 | 【发明】一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021103478227 | 【发明】一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021800017000 | 【】图像中关联对象的检测方法、装置、设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021800017180 | 【】图像处理方法、装置、边缘计算设备和计算机存储介质 | 2025/10/22 |
