发明专利 已授权

轨迹预测方法、装置、电子设备及介质

📄 申请号:CN202010685801.1 📄 发布日:2025/10/22

著录项目信息

申请日
2020-07-16
公开号
CN111798492B
公开日
2024-04-19
申请人
商汤国际私人有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 行人行为预测, 智慧城市

摘要

本公开实施例提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备及介质,其中,轨迹预测方法包括:分别获取目标对象及关联对象在第一时段的轨迹信息;对目标对象的轨迹信息进行时间维度的信息变换,得到目标对象的时间特征向量,并基于目标对象及关联对象的轨迹信息进行空间维度的信息变换,得到目标对象的空间特征向量;其中,时间维度和空间维度的信息变换中的至少一种变换采用注意力机制;根据时间特征向量和空间特征向量,得到目标对象的对象特征向量;基于对象特征向量,预测得到目标对象在第二时段的轨迹信息。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111798492B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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