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| 专利/申请号： | CN202110220996.7 | 专利名称： | 一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 申请日： | 2021-02-26 | 申请/专利权人 | 商汤集团有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技大道西一号核心大楼第二座2楼226-230室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112927260B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 机器人技术 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人定位与操作;虚拟现实/增强现实中的交互;自动驾驶车辆的导航
摘 要：本公开提供了一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于场景图像，确定所述场景图像中目标对象的初始位姿信息和所述场景图像的场景信息；基于所述场景信息和所述初始位姿信息，生成所述目标对象的路径信息，以及所述目标对象的姿态序列；基于所述路径信息和所述姿态序列，确定所述目标对象在所述场景图像所对应的场景中的目标运动轨迹。本公开实施例能够降低生成目标运动轨迹的数据处理难度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021102209967 | 【发明】一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021103478227 | 【发明】一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/10/22 |
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| 2021102768449 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
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