咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110347822.7 | 专利名称： | 一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-03-31 | 申请/专利权人 | 商汤集团有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技大道西一号核心大楼第二座2楼226-230室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113077523B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：工业相机标定;机器人视觉导航;自动驾驶环境感知;三维重建与测量
摘 要：本公开提供了一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取雷达和图像采集装置分别针对同一场景同步采集的点云数据和参考图像；基于参考图像中像素点的取值，确定参考图像中的待匹配图像，其中，待匹配图像为目标空间区域对应的图像；以及，基于初始外参，确定点云数据中各个雷达扫描点在图像采集装置对应的像素坐标系下的二维坐标，并基于各个雷达扫描点的二维坐标，从点云数据中筛选出所述目标空间区域对应的目标点云数据；基于多个待筛选外参，将待匹配图像和目标点云数据进行匹配，并基于匹配结果，从多个待筛选外参中确定目标外参。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202323550359X | 【实用新型】一种移动终端 | 2025/10/21 |
| 2022227205221 | 【实用新型】一种散热效果好的音响设备固定装置 | 2025/10/21 |
| 2023105315346 | 【发明】麦克风阵列防风噪优化方法、装置及计算机可读存储介质 | 2025/10/16 |
| 2022217700275 | 【实用新型】一种带蓝牙音箱的暖脖宝 | 2025/10/15 |
| 2022207871520 | 【实用新型】一种舞台音响控制装置 | 2025/10/15 |
| 2024226390864 | 【实用新型】一种穿戴式蓝牙音响 | 2025/10/15 |
| 2023206841433 | 【实用新型】一种无线耳机组件及充电盒的无缝连接结构 | 2025/10/11 |
| 2023206841202 | 【实用新型】一种无线耳机组件及其耳机充电盒 | 2025/10/11 |
| 2023206840712 | 【实用新型】一种无线耳机组件及其握力器充电盒 | 2025/10/11 |
| 2018113471330 | 【发明】一种电子产品安装装置 | 2025/10/09 |
