用于对象跟踪的系统和方法

著 录 项 目：

应用场景：视频监控中的人体或物体追踪; 自动驾驶车辆的环境感知; 工业机器人操作中的目标定位

摘     要：公开了一种用于对象跟踪的方法，其包括：确定视频序列的第一帧中的关注区域(ROI)，其中ROI居中于待跟踪对象的真值目标位置；将确定的ROI在第一CNN(卷积网络)前向馈送，以在第一CNN的较高层获得多个第一特征图和在第一CNN的较低层获得多个第二特征图，其中在图像分类任务上预先对第一CNN进行训练，使得第一特征图包括较多的用于确定视频序列中待跟踪对象的类别的语义特征，而第二特征图携载较多的用于将待跟踪对象与具有类似外观的干扰项分开的鉴别信息；通过分别利用第一特征图和第二特征图训练而得的第二CNN和第三CNN(sel‑CNN)，分别从第一特征图和第二特征图中选择多个特征图；基于选择的第一特征图和第二特征图，分别预测用于指示当前帧中的对象的目标位置的两个目标热图；以及基于两个预测的目标热图，估计当前帧中的对象的最终目标位置。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021102209967	【发明】一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质	2025/10/22
  2021103478227	【发明】一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质	2025/10/22
  2021800017000	【】图像中关联对象的检测方法、装置、设备和存储介质	2025/10/22
  2021800017180	【】图像处理方法、装置、边缘计算设备和计算机存储介质	2025/10/22
  2021102768449	【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2015800772599	【】从双目成像系统的3D手部姿势恢复	2025/10/22
  2015800822598	【】用于对象跟踪的系统和方法	2025/10/22
  2016101962934	【发明】一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统	2025/10/22
  2016102852236	【发明】一种检测像素点到边缘距离的方法及系统	2025/10/22
  2016107525781	【发明】人体跟踪方法和人体跟踪装置	2025/10/22