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用于对象跟踪的系统和方法

Name: 用于对象跟踪的系统和方法
Brand: 北京市商汤科技开发有限公司
SKU: 2015800822598
Availability: InStock

📄 申请号：CN201580082259.8 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2015-07-30

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪图像识别人工智能算法

应用场景

视频监控, 智能安防, 自动驾驶, 人机交互, 增强现实

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摘要

公开了一种用于对象跟踪的方法，其包括：确定视频序列的第一帧中的关注区域(ROI)，其中ROI居中于待跟踪对象的真值目标位置；将确定的ROI在第一CNN(卷积网络)前向馈送，以在第一CNN的较高层获得多个第一特征图和在第一CNN的较低层获得多个第二特征图，其中在图像分类任务上预先对第一CNN进行训练，使得第一特征图包括较多的用于确定视频序列中待跟踪对象的类别的语义特征，而第二特征图携载较多的用于将待跟踪对象与具有类似外观的干扰项分开的鉴别信息；通过分别利用第一特征图和第二特征图训练而得的第二CNN和第三CNN(sel‑CNN)，分别从第一特征图和第二特征图中选择多个特征图；基于选择的第一特征图和第二特征图，分别预测用于指示当前帧中的对象的目标位置的两个目标热图；以及基于两个预测的目标热图，估计当前帧中的对象的最终目标位置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种人脸检测方法和装置

当前第 / 件

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