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| 专利/申请号： | CN201810845040.4 | 专利名称： | 单目图像深度估计方法及装置、设备、程序及存储介质 |
| 申请日： | 2018-07-27 | 申请/专利权人 | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区南海大道1052号海翔广场712 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/50 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109035319B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能 图像处理专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶环境感知;机器人视觉导航;三维重建;增强现实（AR）场景理解
摘 要：本发明实施例公开了一种单目图像深度估计方法及装置、设备、计算机程序及存储介质，其中，方法包括：基于深度估计神经网络，根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获取所述单目图像的全局特征；根据所述全局特征、所述单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获得所述单目图像的预测深度图。本发明实施例可以提高单目图像深度估计的准确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023215336908 | 【实用新型】一种铁舾件焊接用夹具 | 2025/10/21 |
| 2022208833600 | 【实用新型】一种具有快速夹持功能的常高温机架用焊接装置 | 2025/10/20 |
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| 2023229643526 | 【实用新型】一种电源防护罩加工用焊接辅助装置 | 2025/10/20 |
| 2023227315300 | 【实用新型】一种健身器材焊接设备 | 2025/10/17 |
| 2021202235331 | 【实用新型】一种哑铃架加工用焊接装置 | 2025/10/17 |
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| 2024228988976 | 【实用新型】一种汽车风管焊接支架 | 2025/10/17 |
| 2025100857200 | 【发明】一种计算机外围设备电路板焊接机 | 2025/10/17 |
| 2018102436846 | 【发明】一种焊接线缆端子焊接工装 | 2025/10/17 |
