发明专利已授权

一种目标跟踪方法及装置、存储介质

Name: 一种目标跟踪方法及装置、存储介质
Brand: 北京市商汤科技开发有限公司
SKU: 2019100452478
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910045247.8 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2019-01-17

公开号

CN109816701B

公开日

2021-07-27

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_292

IPC 分类号

G06T7_292 , G06T7_246 , G06T7_207 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像识别人工智能算法

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 人机交互, 军事侦察, 机器人导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实施例公开一种目标跟踪方法及装置、存储介质，该方法可以包括：根据历史图像帧，确定第一目标对象的预测目标位置信息和遮挡对象的预测遮挡对象位置信息；根据历史图像帧序列，确定第一目标对象的历史目标外观特征序列和遮挡对象的历史遮挡对象外观特征序列；根据当前图像帧，确定第二目标对象的当前目标位置信息和当前目标外观特征；根据预测目标位置信息、历史目标外观特征序列、当前目标位置信息和当前目标外观特征，确定目标相似度信息；根据预测遮挡对象位置信息、历史遮挡对象外观特征序列、当前目标位置信息和当前目标外观特征，确定遮挡对象相似度信息；根据目标相似度信息和遮挡对象相似度信息，确定第一目标对象的跟踪轨迹。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109816701B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

网络优化方法及装置、图像处理方法及装置、存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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