发明专利已授权

一种目标跟踪方法及装置、存储介质

📄 申请号：CN201910045247.8 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2019-01-17

公开号

CN109816701B

公开日

2021-07-27

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_292

IPC 分类号

G06T7_292 , G06T7_246 , G06T7_207 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像识别人工智能算法

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 人机交互, 军事侦察, 机器人导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实施例公开一种目标跟踪方法及装置、存储介质，该方法可以包括：根据历史图像帧，确定第一目标对象的预测目标位置信息和遮挡对象的预测遮挡对象位置信息；根据历史图像帧序列，确定第一目标对象的历史目标外观特征序列和遮挡对象的历史遮挡对象外观特征序列；根据当前图像帧，确定第二目标对象的当前目标位置信息和当前目标外观特征；根据预测目标位置信息、历史目标外观特征序列、当前目标位置信息和当前目标外观特征，确定目标相似度信息；根据预测遮挡对象位置信息、历史遮挡对象外观特征序列、当前目标位置信息和当前目标外观特征，确定遮挡对象相似度信息；根据目标相似度信息和遮挡对象相似度信息，确定第一目标对象的跟踪轨迹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

网络优化方法及装置、图像处理方法及装置、存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_292)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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