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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201910267616.8 | 专利名称: | 生成视差图的方法、装置、介质及设备 |
申请日: | 2019-04-03 | 申请/专利权人 | 北京市商汤科技开发有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06T7/593 分类检索 |
公开/公告日: | 2021-05-18 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN110009675B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 计算机视觉 图像处理 三维重建专利转让搜索 |
应用场景:自动驾驶环境感知;机器人视觉导航;增强现实(AR)场景建模;工业检测中的深度信息提取
摘 要:本公开的实施方式公开了一种生成视差图的方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序,其中的生成视差图的方法包括:获取待处理双目图像的预测视差图和待处理双目图像对应的点云数据;其中,所述双目图像包括:第一目图像和第二目图像;根据所述点云数据获取投影视差图;根据所述预测视差图中的视差值和所述投影视差图中的视差值,确定所述待处理双目图像的视差图。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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