发明专利已授权

数据处理方法及相关装置

📄 申请号：CN201911053659.2 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110796671A

公开日

2020-02-14

申请人

深圳市商汤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T7_136 , G06T7_62 , G06T7_73 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

数据处理方法数据处理数据存储数据计算数据处理方法

应用场景

大数据分析, 云计算, 数据管理, 人工智能, 物联网

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摘要

本申请公开了一种数据处理方法及相关装置。该方法包括：获取待处理点云，所述待处理点云包含至少一个待定位物体；从所述待处理点云中确定至少两个目标区域，依据所述目标区域中的点的初始法向量将所述目标区域中所有点的法向量调整为显著法向量，所述至少两个目标区域中的任意两个目标区域均不同；依据所述目标区域的显著法向量对所述待处理点云进行分割处理，获得至少一个分割区域；依据所述至少一个分割区域中的点的三维位置获得所述待定位物体的参考点的三维位置。还公开了相应的装置。以获得待定位物体的参考点的三维位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像采集设备的标定方法、装置、系统、设备及存储介质

当前第 / 件

图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_11)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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