发明专利已授权

一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质

📄 申请号：CN202110121210.6 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2021-01-28

公开号

CN112819878B

公开日

2023-01-31

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_564

IPC 分类号

G06T7_564 , G06T7_12 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

深度检测计算机视觉图像处理深度信息获取深度检测

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 增强现实, 工业检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开提供了一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取包括目标对象的深度图像；基于深度图像，确定目标对象的轮廓像素点的第一深度值；基于第一深度值，确定轮廓像素点对应的第一补全约束信息；基于轮廓像素点的第一深度值和第一补全约束信息，确定轮廓像素点的第二深度值；第一补全约束信息用于约束轮廓像素点的第二深度值与第一深度值之间的差值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

Pod间通信的方法和分布式计算系统

当前第 / 件

增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_564)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：165 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_564)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于立体匹配的特征提取方法

一种新型立体匹配优化方法

一种抓取机器人的物体识别与位姿估计方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊