发明专利已授权

基于三维点云的机柜轮廓检测方法、系统及存储介质

📄 申请号：CN202411473064.3 📄 发布日：2026/03/20

著录项目信息

申请日

2024-10-22

公开号

CN119006506B

公开日

2024-12-27

申请人

大连恒达通通信技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13

技术画像

所属领域

三维点云处理三维点云处理计算机视觉目标检测

应用场景

数据中心运维, 智能巡检, 工业自动化, 仓储物流, 智能制造

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摘要

本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及基于三维点云的机柜轮廓检测方法、系统及存储介质。该方法获取机柜对应点云中每个点的法向量；根据每个点的预设邻域点的法向量和位置的分布情况，筛选出疑似轮廓点；根据不同预设方向下的指定平面内所包含点的情况，获取每个疑似轮廓点的关联点；将每个疑似轮廓点的关联点划分为多个关联点组合，根据每个疑似轮廓点与其每个关联点组合中的点所构成平面之间的夹角大小，获取每个疑似轮廓点的可信程度筛选出轮廓点。本发明通过获取每个疑似轮廓点的可信程度准确筛选出轮廓点，避免靠近机柜边缘的镂空通风口或者接线口的边缘点被误识别为轮廓点，使得更准确分析机柜的形状是否合格。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于建筑消防安全监测的智能数据管理系统

当前第 / 件

一种眼科OCT图像的高清化智能处理方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_13)

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