发明专利 已授权

一种自适应优化城市灾区网络覆盖的无人机部署方法

📄 申请号:CN202110116535.5 📄 发布日:2025/09/30

著录项目信息

申请日
2021-01-20
公开号
CN112929866A
公开日
2021-06-08
申请人
河北工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

应急通信, 灾害救援, 临时网络覆盖, 城市应急管理

摘要

本发明提供一种自适应优化城市灾区网络覆盖的无人机部署方法,包括:步骤1,模拟城市灾区场景并构建地面移动用户节点的状态集;步骤2,记录步骤1获得的各时刻地面移动用户节点的位置信息;步骤3,根据步骤2各时刻地面移动用户节点的位置信息,计算城市灾区无人机网络最优覆盖并获得最优覆盖策略。该方法为城市灾区的重点区域移动用户节点提供应急网络通信,在对城市灾区的无人机网络覆盖场景中,对于待覆盖城市区域,能被无人机网络覆盖的概率由无人机集群共同决定,通过优化无人机部署,保证网络连通性前提下达到对城市重点区域移动用户节点覆盖率的加权覆盖率最大化的目标,为提高无人机网络加权覆盖率并保证网络连通性的自适应覆盖算法。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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