本发明公开了一种基于混合强化学习的无人机中继FSO、RF通信方法及系统，获取混合RF、FSO无人机中继联合优化问题；将混合RF、FSO无人机中继联合优化问题表述为有限时域马尔可夫决策过程；对有限时域马尔可夫决策过程进行求解，得到无人机FSO、RF链路切换、功率分配与三维轨迹的联合优化策略。本发明为无人机中继保密通信提供了高效解决方案，并且实现了离散链路切换与连续功率、轨迹控制的深度耦合优化，突破了传统方法难以处理混合决策的技术瓶颈。
📄 2026104014608
📂 H04B7_185
👤 南京信息工程大学
📅 2026-03-30
本发明公开一种使用SDFS协同GLRT估计近地卫星安全通信率方法，包括以下步骤：构建近地卫星与地面终端之间的通信系统模型；分析信号与信道特性，获取各节点间的距离、信道增益及接收信号分布；在各监测方未知发射功率的情况下，采用广义似然比检验对发射功率进行估计，并基于各监测方的观测数据独立执行广义似然比检验；上级管理者基于软决策融合方案，结合各监测方的广义似然比检验结果与联合阈值，进行联合判决，以估计监测方的检测错误概率；构建发射功率与连续传输时隙数的联合优化策略，在满足协同隐蔽性约束的条件下，最大化系统总吞吐量；本发明为近地卫星在复杂监测环境中的可靠通信提供了创新解决方案。
📄 2025113978237
📂 H04B7_185
👤 南京信息工程大学
📅 2025-09-28
本发明公开了一种低空边缘网络抗故障任务迁移与DNN自适应分割方法，包括：构建多无人机辅助MEC系统，通过DNN自适应划分策略进行DNN任务划分；构建故障迁移模型，将失效无人机上未完成的DNN任务迁移至正常无人机；将多无人机辅助MEC系统的加权能耗最小化问题重构为马尔可夫决策过程，通过与环境的交互学习最优策略；构建DKSAC‑PER联合优化框架，通过丁克尔巴赫变换优化传输功率，通过拉格朗日乘子法进行计算资源分配优化，通过SAC‑PER算法计算当前步的奖励值并更新网络参数，求解复杂的混合决策空间。本发明能够自主调整剩余无人机的飞行轨迹并重新分配计算负载，极大地提升了系统在恶劣环境下的生存能力。
📄 2026100313719
📂 H04B7_185
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-12
一种基于无人机辅助无线能量协同传输的移动边缘计算方法，在该方法中，通信过程分为三个均等时隙，无人机UAV在第一时隙以无线能量传输的方式向两个移动设备传递能量；离UAV较远的移动设备在第二时隙把卸载数据发送给离UAV较近的移动设备；离UAV较近的移动设备在第三时隙利用收集到的能量将两个移动设备的卸载数据发送给UAV。本发明有效解决基于无线能量传输的移动边缘计算系统的“双远近”效应问题，提供一种基于无人机辅助无线能量协同传输的移动边缘计算方法，有助于提升移动边缘计算系统的性能。
📄 202010062314X
📂 H04B7_185
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-20
本发明揭示了一种基于分布式卫星簇的方向图赋形综合算法，该方法包括如下步骤：S1：计算分布式卫星簇组阵模型下阵列导向矢量；S2：计算分布式卫星簇组阵平均方向图函数；S3：根据电磁波收发任务期望的功率方向图函数建立优化问题求解组阵卫星加权向量。本发明公开了一种在分布式卫星簇场景下多颗卫星组阵方向图函数综合算法，利用不同电磁信号收发任务期望的阵列方向图函数作为目标函数可重构的编队卫星队形为可行域，求解组阵卫星收发信号的加权值，以编队卫星簇组阵的方式提升卫星链路对于电磁波信号的收发能力。
📄 2019102404055
📂 H04B7_185
👤 南京邮电大学
📅 2019-03-27
本发明公开一种面向信道信息自适应的低轨卫星间智能协作传输方法，包括信道状态信息获取、协作传输状态判决、多星协作传输三个部分。信道状态信息获取是通过建立基于神经网络的信道状态信息获取模型，利用历史信道状态信息进行神经网络模型训练以预测信道状态信息；协作传输状态判决是根据降雨衰减、自由空间损耗、预测的信道状态信息联合计算接收信号信噪比，并将计算得到的接收信号信噪比与信噪比阈值比较，获得多星协作传输决策值；多星协作传输是根据多星协作传输决策值自适应选择多颗低轨卫星参与协作传输。通过自适应多星协作传输，可有效提升系统传输容量。
📄 2021111368144
📂 H04B7_185
👤 南京邮电大学
📅 2021-09-27
本发明公开了一种面向高低轨卫星共存场景中频谱资源利用率提升的干扰避免方法，包括干扰发现、时能调整策略和干扰避免三部分。干扰发现基于LEO感知辅助的高低轨卫星频谱动态共享架构，通过SLEO卫星进行辅助感知，扩大认知卫星的应用范围；时能调整策略将GEO卫星活动状态建模为隐马尔可夫模型，通过分析不同GEO初始状态下的平均忙\闲时间，避免每个时隙均进行感知，提升了LEO卫星的数据发送时间；干扰避免基于LEO卫星传输效率最大化模型，并在约束条件中严格限制了对GEO卫星的保护，获取DLEO的发射功率、SLEO卫星的感知时隙和感知时隙间隔，解决两个卫星间的共视干扰问题，提升卫星吞吐量和频谱资源利用率。
📄 2020112231464
📂 H04B7_185
👤 南京邮电大学
📅 2020-11-05
本发明公开了一种面向无线中继的无人机航迹和信号发射功率联合优化方法。该方法考虑一个无人机作为中继的无线网络，该无人机在从起始点飞往终点的过程中，将源节点发送的信号转发给目的节点，在无人机信号发射功率受限，飞行时间受限，信息因果约束，以及链路传输速率约束的条件下，通过调整其航迹以及信号发射功率，优化无人机的总能耗。由于所得问题为一个非凸优化问题，难以直接进行求解，本发明使用连续凸近似(Successive Convex Approximation，SCA)方法对问题进行转化和求解。本发明适用于地形比较复杂、地面基站难以部署、或是通信质量差的地区，利用无人机作为移动中继为用户设备提供服务。
📄 2019104868232
📂 H04B7_185
👤 南京邮电大学
📅 2019-06-05
本发明公开了一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法，包括以下步骤：步骤（1）：根据多无人机通信时对于动态性与可靠性的需求，结合各类发布订阅系统的结构特点设计通信模式的拓扑结构；步骤（2）：将无人机的能力与状态抽象为订阅，设计通信模式的订阅模型，将任务目标与任务约束抽象为事件，设计通信模式的事件模型；步骤（3）：依照步骤（2）设计出的订阅模型与事件模型，结合多无人机通信过程中对于信息实时传递的需求设计通信模式的事件‑订阅匹配机制。本发明具有动态性、可靠性与松耦合性，能使多无人机在复杂多变的战场环境下仍能保证一定的通信质量的优点。
📄 2019101913645
📂 H04B7_185
👤 南京邮电大学
📅 2019-03-13
本发明揭示了一种基于K最短路径算法的低轨卫星网络路由策略，包括如下步骤：S1、采用随机函数在随机节点上根据时间间隔产生数据包；S2、通过K最短路径算法产生出数据包可走的K条路径；S3、通过最少占用原则在全部K条路径中选择较佳路径；S4、若在较佳路径上发生阻塞，则应用重路由算法，重新通过K最短路径算法计算从当前节点到目的节点的路径，并返回S3；S5、沿路径到达目的节点后，计算系统整体的吞吐量变化。本发明针对低轨卫星网络，提出了一种基于K最短路径策略的改进选路策略，本发明在原有的路径策略上添加了重路由的过程，显著地提高了数据包传输的可靠性，降低了拥塞概率。
📄 2019100115328
📂 H04B7_185
👤 南京邮电大学
📅 2019-01-07
本发明公开了一种基于丢包率的卫星通信分段式拥塞控制方法，其按如下步骤：步骤101、发送端生成初始数据块并发送至接收端；步骤102、接收端生成确认数据块并发送回发送端；步骤103、发送端确认返回数据块并生成新发送数据块；步骤201、丢包率αε时，发送端进行严重拥塞处理。本发明尽可能保持最大发送窗口，提高了传输效率，降低了算法的复杂度。
📄 2015101709240
📂 H04B7_185
👤 杭州电子科技大学
📅 2015-04-13
本发明公布一种基于双采样的LEO系统差分空时正交频分复用编码方法，本发明先构建LEO卫星信道下异步双中继网络模型；然后进行差分DTSC‑OFDM编码；构造双采样接收机，最后接收端进行差分解码；本发明中的基于差分DSTC‑OFDM编码条件下的双采样方法，可以克服由频率选择性衰落带来的符号间干扰，同时收发两端省去复杂的信道估计；接收端通过采用一种双采样的方式，来提高接收端平均接收信噪比，从而抵消因小数部分时延差存在而带来的系统性能下降。相较于以往的方法，本发明使系统在小数部分时延差存在时，能够较好的提高误码性能。
📄 2017104984003
📂 H04B7_185
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-06-27
柿子坊 · 知识产权运营
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