本发明公开一种基于无人机中继网络的最佳高度与位置的联合优化方法，利用无人机作为中继节点，在给定地面源节点和目的节点的传输距离的条件下，考虑以无人机中继通信的两条通信链路损耗为优化目标，计算出无人机的最佳高度与水平位置，以最小化无人机中继通信损耗。本发明通过对无人机中继的高度与水平位置进行联合优化，最大程度减小通信过程中产生的损耗，从而保证应急通信的可靠性，达到最佳传输效果，有效地提高了用户的通信质量。本发明适用于应急通信场景下，地面节点之间的数据传输。
📄 2018107965988
📂 H04W4_02
👤 南京邮电大学
📅 2018-07-19
本发明公开了一种面向多用户应急通信网络的无人机位置优化方法，该方法适用于应急通信场景下用户端与核心网之间的数据传输，利用用户、无人机和核心网构成应急通信网络，考虑以应急通信网络的总中断概率最小化为优化目标，通过迭代优化算法得出无人机部署的最佳三维空间位置。还公开了一种面向多用户应急通信网络的无人机位置优化装置，包括：获取单元、计算单元、求解单元。本发明通过对无人机的高度与水平位置联合优化，最大程度地减小总中断概率，有效保证无线应急通信网络的传输可靠性。
📄 2019110736781
📂 H04W4_029
👤 南京邮电大学
📅 2019-11-06
本发明涉及一种无人机基站部署及内容缓存方法，属于无线通信技术领域。包括以下步骤：步骤1)、建模用户内容需求标识；步骤2)、建模用户关联变量；步骤3)、建模用户内容缓存变量；步骤4)、建模系统带宽分配标识；步骤5)、建模无人机基站部署区域；步骤6)、建模用户数据传输速率；步骤7)、建模用户内容获取时延；步骤8)、建模系统能耗；步骤9)、建模系统总成本；步骤10)、建模联合用户关联及内容缓存限制条件；步骤11)、基于系统总成本最小化确定无人机基站部署及内容缓存策略。本发明可以有效保证每个请求用户最小数据速率要求前提下，无人机部署及内容放置最优，实现系统成本最小化。
📄 2020103833188
📂 H04W16_18
👤 浙江华胤科技有限公司
📅 2020-05-08
本发明公开了一种基于认知网络的双无人机公平调度多用户的轨迹设计方法，针对认知无线电网络中存在位置不确定的潜在窃听，以最大化系统平均安全传输速率为目标，对无人机飞行轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于Block Coordinate Descent(BCD)方法将原优化问题解耦成关于调度系数，无人机功率以及无人机飞行轨迹的子问题，针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解。相比于固定轨迹设计或是单纯考虑对方案进行部分优化设计，本发明提出关于联合优化用户调度系数，无人机功率和飞行轨迹的方案在保证每个用户公平性调度的前提下，具有更高的安全传输速率。
📄 2022103017691
📂 H04B7_185
👤 重庆邮电大学
📅 2022-03-24
本发明公开了面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统，涉及无人机通信领域，其技术方案要点是：基于命名数据网络构建应急通信场景的业务感知模型，其中业务感知模型是指动态调整无人机轨迹为用户发送的紧急业务提供数据传输服务；建立使无人机对用户端的覆盖率和加权业务响应率达到最大，无人机平均能耗达到最小的优化问题，并将所述优化问题表述部分可观察马尔可夫决策过程模型；建立无人机群智能体，利用多智能体深度确定性策略梯度算法以所述部分可观察马尔可夫决策过程模型输出的效用函数对所述无人机群智能体进行训练；根据训练好的无人机群智能体对本地状态数据进行决策，以调整无人机的飞行轨迹及服务的业务类别。
📄 2024101973581
📂 H04W24_02
👤 重庆邮电大学
📅 2024-02-22
本发明涉及蜂窝网联无人机视频传输技术领域，具体公开了一种多无人机空中视频传输中的用户体验质量最大化方法，用于空中视频流传输系统，该系统使用多个蜂窝网联无人机来捕获来自不同兴趣点(PoI)区域的视频，并将视频传输到地面基站(BS)以及用户，以便地面用户可以共享无人机的视野。本发明基于该空中视频流传输系统构建优化问题，通过联合优化传输调度、视频播放速率和无人机轨迹设计，最大化所有用户的最低体验质量(QoE)，这其中考虑了视频传输上行链路干扰以及视频质量和视频流畅度之间的权衡。仿真结果表明，与基准方案相比，本发明所提出的方案实现了显著的性能提升，并实现了视频质量和流畅度之间的折衷权衡。
📄 2023100914115
📂 H04W72_543
👤 西南大学
📅 2023-02-06
本发明涉及无人机视频中继技术领域，具体公开了一种无人机视频中继系统及其最小化能耗的方法，该系统在第一基站不工作的情况下，由无人机作为中继节点连通第二基站和用户，并在第二基站和用户之间动态分配带宽，该方法基于该无人机视频中继系统，首先采用动态资源分配策略进行传输带宽和功率分配，并与无人机飞行轨迹相结合，从而将问题模型化为一个非凸优化的问题；进一步将该问题分解为两个子问题：也即发射功率和带宽分配优化子问题，以及无人机轨迹优化子问题；最后利用逐次凸近似和交替优化技术求解这两个子问题来获得满足KKT条件的次优化解。实验表明，无人机的能耗可以显著降低30％，同时可以很好地满足用户的视频体验质量要求。
📄 2020108577845
📂 H04B7_185
👤 西南大学
📅 2020-08-24
本发明涉及一种通信节点无人机多种群网络部署方法，与现有技术相比解决了集群通信无人机面对复杂环境难以得到有益效果且完成任务速度慢的缺陷。本发明包括以下步骤：通信节点无人机多种群的设定；待通信节点的位置获取；多种群协同进化算法离线优化集群通信节点无人机的部署；多种群协同进化算法下的通信节点无人机的网络部署。本发明基于并行的基础上发挥多种群的优势，提高了解决通信节点无人机网络的部署问题的效率和成功率，增强了通信节点无人机集群适应复杂环境的能力和完成任务的速度，更适合在现实环境中执行任务。
📄 2022107801202
📂 H04W4_40
👤 安徽大学
📅 2022-07-04
本发明属于通信技术领域，特别涉及一种灾后通信恢复中的无人机基站三维部署方法，以最小化所需无人机数量以及使所有用户的接收功率衡量的整体服务质量最大化的基础上，构建求取无人机部署最优决策的问题；求解求取无人机部署最优决策的问题的过程中，利用贪婪搜索算法求出最小无人机数量和位置的次优解，再通过人工电场算法对位置和负载均衡的问题进行优化，得到最优的无人机部署方案；本发明采用贪婪搜索算法和元启发式的人工电场算法相结合，考虑了最小化无人机部署数量和满足QoS要求，可以在三维空间连续部署，能够快速适应动态网络的自主定位，具有较低复杂度。
📄 2023100656043
📂 H04L41_142
👤 重庆邮电大学
📅 2023-01-13
本发明涉及无人机和物联网技术领域，特别涉及一种森林火灾中面向移动节点的避障无人机数据收集方法，包括：获取地面移动节点的数据和无人机节点的数据，根据节点数据建立系统模型；根据系统模型构建优化问题；采用深度强化学习模型对优化问题进行求解；根据求解的结果得到用于规划避障路径的智能体；将智能体部署到无人机上，智能体根据无人机实时捕获的环境数据给出下一时刻的动作指示，无人机根据动作指示执行数据收集任务；本发明根据林火蔓延情况对移动节点的单位数据价值定量分析，实现了更高效的数据收集；通过建立无人机之间的安全距离约束，解决了与无人机动态避障问题。
📄 2025101660882
📂 G05D1_46
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-14
本发明公开了一种面向无人机应急网络部署的城市分类方法，属于应急部署技术领域。其包括以下步骤：建立城市分类标准；建立城市数据集，并将城市数据集分为训练集和测试集；建立分类模型，对分类模型进行训练，得到训练好的分类模型；采用训练好的分类模型对城市进行分类，得到分类结果。本发明采用基于麻雀搜索算法的支持向量机作为分类模型。该模型对常规的支持向量机进行了优化。训练好的S‑SVM分类模型在查全率、查准率和F综合指标值上都取得了好的效果，且该模型的分类准确率高、耗时短、可靠性强。本发明能够对城市进行有效分类，为后续的无人机应急网络部署方案提供重要依据。
📄 2021104279254
📂 G06V20_13
👤 河北工程大学
📅 2021-04-21
本发明提供一种自适应优化城市灾区网络覆盖的无人机部署方法，包括：步骤1，模拟城市灾区场景并构建地面移动用户节点的状态集；步骤2，记录步骤1获得的各时刻地面移动用户节点的位置信息；步骤3，根据步骤2各时刻地面移动用户节点的位置信息，计算城市灾区无人机网络最优覆盖并获得最优覆盖策略。该方法为城市灾区的重点区域移动用户节点提供应急网络通信，在对城市灾区的无人机网络覆盖场景中，对于待覆盖城市区域，能被无人机网络覆盖的概率由无人机集群共同决定，通过优化无人机部署，保证网络连通性前提下达到对城市重点区域移动用户节点覆盖率的加权覆盖率最大化的目标，为提高无人机网络加权覆盖率并保证网络连通性的自适应覆盖算法。
📄 2021101165355
📂 H04W4_90
👤 河北工程大学
📅 2021-01-20
柿子坊 · 知识产权运营
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