本发明涉及一种面向无人机使能的无线传感网中系统总能耗优化方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机和地面传感节点能耗模型确立地面集群最优簇数；S2：改进模糊C均值算法平衡集群以及利用退避定时器机制选择最优地面簇头，以减小地面传感节点能耗；S3：联合优化无人机下降高度和地面簇头发射功率，减小数据采集时系统总能耗。本发明在保证数据采集完整性的基础上，最小化无人机使能的无线传感网中系统总能耗，以延长网络生命周期。
📄 2022113187006
📂 H04L12_00
👤 重庆邮电大学
📅 2022-10-26
本发明公开一种基于无人机中继网络的最佳高度与位置的联合优化方法，利用无人机作为中继节点，在给定地面源节点和目的节点的传输距离的条件下，考虑以无人机中继通信的两条通信链路损耗为优化目标，计算出无人机的最佳高度与水平位置，以最小化无人机中继通信损耗。本发明通过对无人机中继的高度与水平位置进行联合优化，最大程度减小通信过程中产生的损耗，从而保证应急通信的可靠性，达到最佳传输效果，有效地提高了用户的通信质量。本发明适用于应急通信场景下，地面节点之间的数据传输。
📄 2018107965988
📂 H04W4_02
👤 南京邮电大学
📅 2018-07-19
本发明公开了一种面向多用户应急通信网络的无人机位置优化方法，该方法适用于应急通信场景下用户端与核心网之间的数据传输，利用用户、无人机和核心网构成应急通信网络，考虑以应急通信网络的总中断概率最小化为优化目标，通过迭代优化算法得出无人机部署的最佳三维空间位置。还公开了一种面向多用户应急通信网络的无人机位置优化装置，包括：获取单元、计算单元、求解单元。本发明通过对无人机的高度与水平位置联合优化，最大程度地减小总中断概率，有效保证无线应急通信网络的传输可靠性。
📄 2019110736781
📂 H04W4_029
👤 南京邮电大学
📅 2019-11-06
本发明公开了一种基于认知网络的双无人机公平调度多用户的轨迹设计方法，针对认知无线电网络中存在位置不确定的潜在窃听，以最大化系统平均安全传输速率为目标，对无人机飞行轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于Block Coordinate Descent(BCD)方法将原优化问题解耦成关于调度系数，无人机功率以及无人机飞行轨迹的子问题，针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解。相比于固定轨迹设计或是单纯考虑对方案进行部分优化设计，本发明提出关于联合优化用户调度系数，无人机功率和飞行轨迹的方案在保证每个用户公平性调度的前提下，具有更高的安全传输速率。
📄 2022103017691
📂 H04B7_185
👤 重庆邮电大学
📅 2022-03-24
本发明公开了面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统，涉及无人机通信领域，其技术方案要点是：基于命名数据网络构建应急通信场景的业务感知模型，其中业务感知模型是指动态调整无人机轨迹为用户发送的紧急业务提供数据传输服务；建立使无人机对用户端的覆盖率和加权业务响应率达到最大，无人机平均能耗达到最小的优化问题，并将所述优化问题表述部分可观察马尔可夫决策过程模型；建立无人机群智能体，利用多智能体深度确定性策略梯度算法以所述部分可观察马尔可夫决策过程模型输出的效用函数对所述无人机群智能体进行训练；根据训练好的无人机群智能体对本地状态数据进行决策，以调整无人机的飞行轨迹及服务的业务类别。
📄 2024101973581
📂 H04W24_02
👤 重庆邮电大学
📅 2024-02-22
本发明涉及蜂窝网联无人机视频传输技术领域，具体公开了一种多无人机空中视频传输中的用户体验质量最大化方法，用于空中视频流传输系统，该系统使用多个蜂窝网联无人机来捕获来自不同兴趣点(PoI)区域的视频，并将视频传输到地面基站(BS)以及用户，以便地面用户可以共享无人机的视野。本发明基于该空中视频流传输系统构建优化问题，通过联合优化传输调度、视频播放速率和无人机轨迹设计，最大化所有用户的最低体验质量(QoE)，这其中考虑了视频传输上行链路干扰以及视频质量和视频流畅度之间的权衡。仿真结果表明，与基准方案相比，本发明所提出的方案实现了显著的性能提升，并实现了视频质量和流畅度之间的折衷权衡。
📄 2023100914115
📂 H04W72_543
👤 西南大学
📅 2023-02-06
本发明涉及无人机视频中继技术领域，具体公开了一种无人机视频中继系统及其最小化能耗的方法，该系统在第一基站不工作的情况下，由无人机作为中继节点连通第二基站和用户，并在第二基站和用户之间动态分配带宽，该方法基于该无人机视频中继系统，首先采用动态资源分配策略进行传输带宽和功率分配，并与无人机飞行轨迹相结合，从而将问题模型化为一个非凸优化的问题；进一步将该问题分解为两个子问题：也即发射功率和带宽分配优化子问题，以及无人机轨迹优化子问题；最后利用逐次凸近似和交替优化技术求解这两个子问题来获得满足KKT条件的次优化解。实验表明，无人机的能耗可以显著降低30％，同时可以很好地满足用户的视频体验质量要求。
📄 2020108577845
📂 H04B7_185
👤 西南大学
📅 2020-08-24
本发明涉及无人机和物联网技术领域，特别涉及一种森林火灾中面向移动节点的避障无人机数据收集方法，包括：获取地面移动节点的数据和无人机节点的数据，根据节点数据建立系统模型；根据系统模型构建优化问题；采用深度强化学习模型对优化问题进行求解；根据求解的结果得到用于规划避障路径的智能体；将智能体部署到无人机上，智能体根据无人机实时捕获的环境数据给出下一时刻的动作指示，无人机根据动作指示执行数据收集任务；本发明根据林火蔓延情况对移动节点的单位数据价值定量分析，实现了更高效的数据收集；通过建立无人机之间的安全距离约束，解决了与无人机动态避障问题。
📄 2025101660882
📂 G05D1_46
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-14
本发明涉及一种联合优化无人机飞行轨迹与地面节点发射功率的数据采集方法，属于无人机辅助无线通信领域。本发明通过将无人机采集轨迹离散化，获得采集轨迹最短的初始节点采集顺序；按照初始节点采集顺序，根据各地面节点的能量与待传输数据量控制节点发射功率，依次获得每个节点的飞行采集轨迹；在考虑节点能量和吞吐量的情况下，联合优化无人机的飞行轨迹与节点发射功率，最小化无人机采集数据任务的飞行时间。本发明具有实用性，实施简单、高效，复杂度低，适用于实际的无人机辅助的数据采集。
📄 2023105539440
📂 G08G5_00
👤 重庆邮电大学
📅 2023-05-16
本发明请求保护一种无人机中继系统的安全通信资源优化设计方法，属于无人机安全通信领域。本发明采用TDMA传输协议考虑了多个合法用户的情况，同时存在一个窃听者，由最大化最小用户的安全速率为准则建立优化模型。由于所考虑的约束中存在二进制约束，本发明首先利用放缩的思想将二进制变量转换为连续变量，其次再运用分块的思想将原始的优化问题转换为三个子问题，然后利用一种交替优化的算法以及引入松弛变量、一阶泰勒展开等数学方法进行迭代求解。最后本发明还提出了一种圆形轨迹初始化的方法，该方法也可以作为一种基准方法与所提方法进行对比，仿真结果表明，所提方法能明显提升系统的安全性能，本发明具有更好的适用性与可行性。
📄 2021111815400
📂 H04B17_382
👤 重庆邮电大学
📅 2021-10-11
本发明提供了一种基于无人机的临时通信方法及系统。其中，所述方法包括：S1，接收本车发送的输入指令，所述输入指令用于指示建立与目标车辆的临时通信；S2，从所述输入指令中提取出目标车辆的身份信息，基于所述身份信息确定所述目标车辆的位置信息，飞抵所述目标车辆所在位置信息；S3，基于所述输入指令确定目标飞行姿态；S4，建立与所述目标车辆的通信连接，对所述目标车辆与所述本车之间的数据进行中转。本发明的方案通过放飞无人机实现与特定的目标车辆进行针对性通信，避免了现有技术广播式车间通信方式的前述弊端。
📄 202111125884X
📂 H04W4_46
👤 徐州卓华信息科技有限公司
📅 2021-09-26
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