发明专利已授权

一种行人导航定位系统融合方法

📄 申请号：CN202111645972.2 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2021-12-29

公开号

CN114554389A

公开日

2022-05-27

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W4_024 , G01C21_16 , G01S5_02 ,

技术画像

所属领域

定位系统导航定位技术多源融合定位行人航位推算定位系统

应用场景

行人导航定位, 室内定位, 室外导航, 移动终端位置服务, 应急救援定位

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摘要

本发明公开了一种行人导航定位系统融合方法，包括：基于无线接收器获取离线WiFi数据和在线信号强度数据；根据离线WiFi数据进行处理，得到WiFi指纹数据库；根据WiFi指纹数据库和在线信号强度数据，得到加权欧式距离；通过加权欧式距离在WiFi指纹数据库中选取最小的前k个指纹表征采样点位置坐标，得到最优估计坐标数据；基于惯性传感器获取加速度数据和角速度数据；根据加速度数据、角速度数据和最优估计坐标数据，得到行人行走坐标数据；利用扩展卡尔曼滤波融合方法对行走航向角数据、行走步长数据和最优估计坐标数据，得到行人当前最优定位坐标。本发明能够实现通过惯性导航与WiFi定位融合，使得定位结果更加精确，减少累积误差，满足长时间精准的定位结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230620

✅ 授权

20220614

?? 实质审查的生效：

20220527

📄 公开

基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法

当前第 / 件

一种5G NR基于小区搜索SSB块索引的精确频偏估计方法

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